[发明专利]一种播种单体减振自动控制方法在审
申请号: | 201810267759.4 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108521951A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 张慧杰;张太华;王志敏;杨洋;唐正强 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | A01C7/08 | 分类号: | A01C7/08;A01C5/06;A01C7/20;G05B19/042 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 程新敏 |
地址: | 550025 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种播种单体减振自动控制方法,该方法应用PVDF压电薄膜制作限深轮胎面形变传感器,实时监测播种单体的对地压力,间接计算开沟器的实际开沟深度,当与目标深度不一致时,系统将此偏差转换为控制信号来控制安装在平行四连杆仿形机构上的空气弹簧,推动播种单体对地表形成足够压力,从而减小播种单体所受振动,提高播种质量。 | ||
搜索关键词: | 播种单体 减振 平行四连杆 仿形机构 空气弹簧 控制信号 轮胎面形 实时监测 不一致 地压力 开沟器 传感器 减小 开沟 播种 地表 转换 制作 | ||
【主权项】:
1.一种播种单体减振自动控制方法,其特征在于:该方法应用PVDF压电薄膜制作限深轮胎面形变传感器,实时监测播种单体的对地压力,间接计算开沟器的实际开沟深度,当与目标深度不一致时,系统将此偏差转换为控制信号来控制安装在平行四连杆仿形机构上的空气弹簧,推动播种单体对地表形成足够压力,从而减小播种单体所受振动,提高播种质量。
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