[发明专利]基于虚拟现实的仿真飞行实现方法在审
| 申请号： | 201810267982.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108447337A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宋大巍 | 申请（专利权）人： | 深圳视觉航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G06F17/50;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于虚拟现实的仿真飞行实现方法，包括应用于飞行模拟平台中，所述飞行模拟平台包括模拟座舱、视景系统、航电系统、飞控系统及六自由度运动平台；采集飞行员通过模拟座舱输入的控制信号；根据飞行动力学模型提供对应的飞行参数，通过虚幻4视景系统对飞行参数进行坐标变换，将获得的运动参数变为飞行员前庭中心坐标系下的参数；根据线性协调洗出算法将角运动与线运动产生的动感协调；根据预设的六自由度运动系统的反解算法对运动参数进行微积分反解，来计算控制平台运动过程中电动缸输入参数，得到电动缸的伸长量，并根据所述伸长量生成驱动信号来驱动六自由度运动平台，实现训练的模拟仿真飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度运动平台 飞行参数 飞行模拟 模拟座舱 视景系统 虚拟现实 运动参数 电动缸 伸长量 算法 飞行 飞行动力学模型 六自由度运动 中心坐标系 飞控系统 航电系统 计算控制 控制信号 模拟仿真 平台运动 驱动信号 输入参数 坐标变换 角运动 线运动 前庭 预设 协调 采集 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实的仿真飞行实现方法，应用于飞行模拟平台中，所述飞行模拟平台包括模拟座舱、视景系统、航电系统、飞控系统及六自由度运动平台，其特征在于，所述实现方法包括：：步骤1：采集飞行员通过模拟座舱输入的控制信号；步骤2：根据预设的和飞行动力学模型提供对应的飞行参数，所述飞行参数包括机体坐标系下3个轴向的加速度、3个角速度、角加速度和姿态角；步骤3：根据预设的虚幻4视景系统对飞行参数进行坐标变换，将获得的运动参数变为飞行员前庭中心坐标系下的参数；步骤4：根据预设的线性协调洗出算法将角运动与线运动产生的动感协调，通过坐标变换通道得出的参数分别再由滤波算法通道中的各个入口，经过滤波得到平台的位置及位姿参数，将得到的参数输飞行模拟平台系统中；步骤5：根据预设的六自由度运动系统的反解算法对运动参数进行微积分反解，来计算控制平台运动过程中电动缸输入参数，得到六自由度运动平台的每个电动缸的伸长量，并根据所述伸长量生成驱动信号来驱动六自由度运动平台，实现模拟仿真飞行效果。
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