[发明专利]一种转台远程自动控制方法和装置

摘要

本发明实施例公开的一种转台远程自动控制方法和装置，涉及远程自动控制技术，能够实现不同转台型号的远程控制，具有较强通用性。装置包括：(1)控制计算机，(2)转台远程自动控制单元，用于加载转台类型信息和转台控制信息配置文件并实现流程控制，(3)串行、网络以及GPIB总线接口等可编程通讯接口控制单元，用于实现转台控制指令的发送和接收，(4)串行、网络以及GPIB总线接口等可编程通讯接口，主要用于转台远程自动控制。

主权项

1.一种转台远程自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过串行、网络或GPIB总线控制向转台依次发送每条控制信息中的每条控制命令，转台的通讯接口类型及属性是从转台类型信息配置文件中读取的；依据从转台控制信息配置文件中读取的是否回读转台状态信息判断转台是否支持程控反馈状态；若转台支持程控反馈状态，则依据控制命令中的位置控制信息、速率控制信息、停车信息以及获取的反馈状态确定当前控制命令是重复发送、取消发送或者发送成功状态，直至该条控制信息中的每条控制命令都执行完毕，在每条控制信息执行完毕后，计时模块中的计时器启动，初始化计时器开始计数值，并实时获得计数器当前的计数值，依据启动时的计数值以及基准频率计算出已采集数据的时间，采集时间到继续执行下一行控制信息，直至每条控制信息都执行完毕；若转台不支持程控反馈状态，每次发送一条控制命令后，计时模块中的计时器启动，初始化计时器开始计数值，通过计时器计算转台转动时间，并根据配置文件中的位置控制信息、速率控制信息、停车信息以及转台转动时间进行控制命令发送的时序控制，直至该条控制信息中所有控制命令发送完毕，在每条控制信息执行完毕后，计时模块中的计时器启动，初始化计时器开始计数值，并实时获得计数器当前的计数值，依据启动时的计数值以及基准频率计算出已采集数据的时间，计时器根据数据采集时间进行转台在该位置或速率的时间控制，采集时间到继续执行下一行控制信息，直至每条控制信息都执行完毕；上述过程中的控制信息是从转台控制信息配置文件中获取的，所述转台控制信息配置文件中包含至少一条控制信息，每条控制信息包含至少一条控制命令，每条控制命令中包含转台转动的位置控制信息和停车信息，或包括转台转动的速率控制信息和停车信息。