[发明专利]固定翼无人机火箭弹射器

摘要

固定翼无人机火箭弹射器，包括火箭正向喷口、火箭桶、正向喷固体燃料料仓、反向喷固体燃料料仓、火箭反向喷口、无人机前轮顶推盘、前推杆、尾限位轮、头限位轮、止位弹簧、火箭桶下喷口、强力弹簧、头限位轮支杆套筒和触发装置；其特征在于：火箭正向喷口安装在火箭桶的尾部，火箭反向喷口安装在火箭桶的头部；正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓之间有固定隔盘将两个料仓隔离，固定隔盘的正向喷固体燃料料仓有正向推压弹簧，正向推压弹簧的另一端固有正向推压盘，固定隔盘的反向喷固体燃料料仓反向推压弹簧，反向推压弹簧的另一端有反向推压盘，火箭桶的尾部有尾限位轮，火箭桶的头部有一个头限位轮，尾限位轮和头限位轮卡座在航母甲板的限位槽内，火箭桶的头部还有一套触发装置。

主权项

1.固定翼无人机火箭弹射器，包括火箭正向喷口（2）、火箭桶（4）、正向喷固体燃料料仓、反向喷固体燃料料仓、火箭反向喷口（14）、无人机前轮顶推盘（16）、前推杆（18）、尾限位轮（1）、头限位轮（7）、止位弹簧（9）、火箭桶下喷口（35）、强力弹簧（30）、头限位轮支杆套筒（31）和触发装置（27）；其特征在于：火箭正向喷口（2）安装在火箭桶（4）的尾部，火箭正向喷口（2）喷射的高速气流将火箭桶（4）向前推移，火箭反向喷口（14）安装在火箭桶（4）的头部，火箭反向喷口（14）喷射的高速气流使火箭桶（4）向前速度得到减速作用；火箭桶（4）内有两个燃料料仓：正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓，正向喷固体燃料料仓装满正向喷固体燃料（6），反向喷固体燃料料仓装满反向喷固体燃料（19），正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓之间有一块与火箭桶（4）内径大小相等的圆形固定隔盘（12）将两个料仓完全隔离，固定隔盘（12）平面与火箭桶（4）的中轴线垂直，固定隔盘（12）的正向喷固体燃料料仓一侧固定安装有一个大弹簧：正向推压弹簧（11），正向推压弹簧（11）的另一端固定联接有一块圆形的大小与火箭桶（4）内径相同且与火箭桶（4）中轴线垂直的正向推压盘（10），正向推压盘（10）的作用是顶压正向喷固体燃料料仓内的正向喷固体燃料（6），使其随着正向喷固体燃料（6）燃烧喷射减少而将剩余燃料推向火箭正向喷口（2）燃烧；固定隔盘（12）的反向喷固体燃料料仓一侧固定对称安装有四个小弹簧：反向推压弹簧（15），反向推压弹簧（15）的另一端固定联接有一块圆形的大小与火箭桶（4）内径相同且与火箭桶（4）中轴线垂直的反向推压盘（13）；火箭反向喷口（14）喷射的目的是为了使火箭减速直至停止，火箭桶下喷口（35）的目的是使火箭往上抬，从而将无人机的头部向上抬，最终使无人机上拉起飞；火箭桶（4）的尾部下侧安装有一个尾限位轮（1），尾限位轮（1）与火箭桶（4）由尾限位轮支杆（3）固定相连，火箭桶（4）的头部下侧正下方固定安装有一个头限位轮支杆套筒（31），套筒开口朝下，套筒内套有一根头限位轮支杆（8），头限位轮支杆（8）的另一端安装有一个头限位轮（7），在头限位轮支杆（8）上靠近头限位轮（7）的位置固定套装有一块强力弹簧下固定板（28）的圆板，头限位轮支杆（8）安装在强力弹簧下固定板（28）的圆心位置，头限位轮支杆（8）从强力弹簧下固定板（28）到远离头限位轮（7）一端的端头的距离略大于头限位轮支杆套筒（31）的长度，在头限位轮支杆套筒（31）环绕一个强力弹簧（30），强力弹簧（30）的一端固定在头限位轮支杆套筒（31）与火箭的连接处，强力弹簧（30）的另一端固定在强力弹簧下固定板（28）靠近火箭一侧的板面上，强力弹簧（30）弹簧圈的外径小于强力弹簧下固定板（28）的圆外径，强力弹簧（30）被强力压缩后使头限位轮支杆（8）的端头顶压在头限位轮支杆套筒（31）内的火箭外壁上，此时，由触发装置（27）的触发装置拉杆扣板（39）扣住强力弹簧下固定板（28）而保持强力弹簧（30）被压缩状态；触发装置（27）由触发拨板（36）、触发装置拉杆（29）和触发装置拉杆扣板（39）组成，触发拨板（36）安装在限位槽（5）内，触发拨板（36）垂直于限位槽（5）安装，触发拨板（36）安装在距离限位槽前立板（24）距离为S的位置，S的距离为触发装置拉杆（29）刚好碰触到触发拨板（36）时，火箭桶刹车板（34）与止位板（23）的距离为1000mm ~20000 mm，使触发装置拉杆（29）碰触到触发拨板（36）时，解开触发装置（27），使强力弹簧（30）将无人机的头部向上顶起一个高度T，50mm 

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