[发明专利]真正射影像阴影检测与补偿方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201810268423.X 申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN108629742B 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 高广;王邦松;支晓栋 申请(专利权)人: 深圳飞马机器人科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T15/00;G06T19/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了真正射影像阴影检测与补偿方法、装置和存储介质。真正射影像阴影检测与补偿方法,通过使用四叉树空间索引技术、影像金字塔技术、图像形态学技术、图像多尺度融合技术、距离反比加权技术、DSM建筑物边界提取技术等多种先进的技术手段与算法策略,经实践测试,处理效率较快,准确率较高,阴影补偿效果较好。
搜索关键词: 真正 射影 阴影 检测 补偿 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
1.一种真正射影像阴影检测与补偿方法,应用于无人机航测影像,其特征在于,包括如下步骤:A:构建地理空间坐标系oXYZ,构建数字表面模型影像金字塔;B:为数字表面模型覆盖的三维空间建立四叉树空间索引;C:根据所述数字表面模型影像金字塔顶层和四叉树空间索引,逐像素计算所述航测影像每一像元位置的遮挡情况,生成粗尺度阴影掩模;D:在所述数字表面模型影像金字塔底层提取建筑物几何边界掩模;E:在所述航测影像原始像素尺度上,将所述粗尺度阴影掩模与建筑物几何边界掩模进行合并,生成初始阴影掩模;F:对所述初始阴影掩模逐点检测掩模的有效性,剔除掩模中的误差点,快速生成高精度阴影掩模;G:使用距离反比加权的方法在多个所述航测影像覆盖的整个测区内确定每一阴影斑块的最优与次优补偿纹理及其所在的影像;H:循环选取每一幅所述航测影像,计算提取与该航测影像具有有效重叠区域的所有其他航测影像的所述高精度阴影掩模,并对重叠区域进行由大到小排序,针对每一幅影像的阴影掩模斑块,调整最优与次优补偿纹理以及其他航测影像的重叠区域的补偿纹理混合比例,进行多尺度融合处理,实现阴影斑块的无缝拼合。
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