[发明专利]机器稳定性控制系统有效
| 申请号： | 201810268486.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108733047B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 布雷恩·斯普兰格尔 | 申请（专利权）人： | 丹佛斯动力系统公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 美国爱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本公开，用于向机器提供稳定性控制的系统和方法包括：在设置在机器上的陀螺仪处生成偏航信号，并在与陀螺仪通信的控制器处接收偏航信号。控制器还与用户输入装置进行通信，该用户输入装置产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号。控制器被配置为至少部分地基于偏航信号改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 稳定性 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器的稳定性控制系统，所述稳定性控制系统包括：陀螺仪，其设置在所述机器上，所述陀螺仪产生偏航信号；控制器，其与所述陀螺仪通信；和用户输入装置，其产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号，所述控制器被配置为接收来自所述陀螺仪的偏航信号和来自所述用户输入装置的控制信号；其中所述控制器被配置为至少部分地基于所述偏航信号来改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的所述控制信号。
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