[发明专利]智能套色印刷机

摘要

本发明涉及智能印刷设备领域。智能套色印刷机，包括机架组件及其上的料盘上料换盘装置、机械手上料装置、十二分度盘装置、按压定位装置、印刷装置和产品出料装置。该智能套色印刷机的优点是料盘上料换盘装置上料方便精确，机械手上料装置上料位置精确，按压定位装置对工件定位精确，十二分度盘装置动作精确，印刷装置套色印刷精确，产品出料装置出料方便，智能套色印刷机全自动操作，智能化程度高，印刷成品率高。

主权项

1.智能套色印刷机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的料盘上料换盘装置（2）、机械手上料装置（3）、十二分度盘装置（4）、按压定位装置（5）、印刷装置（6）和产品出料装置（7）；机架组件（1）包括基座（11）、地脚螺钉（12）、防护架（14）和控制面板（15）；地脚螺钉（12）设置在基座（11）底部，防护架（14）、料盘上料换盘装置（2）、机械手上料装置（3）、十二分度盘装置（4）、按压定位装置（5）、印刷装置（6）和产品出料装置（7）均安装在基座顶部，料盘上料换盘装置（2）、机械手上料装置（3）、十二分度盘装置（4）、按压定位装置（5）、印刷装置（6）和产品出料装置（7）处于防护架（14）内；控制料盘上料换盘装置（2）、机械手上料装置（3）、十二分度盘装置（4）、按压定位装置（5）、印刷装置（6）和产品出料装置（7）动作的控制面板（15）处于防护架（14）外侧；料盘上料换盘装置（2）包括满盘送料匣组件（21）、空盘收集匣组件（22）和输送带组件（23），满盘送料匣组件（21）和空盘收集匣组件（22）固定设置在输送带组件（23）上；满盘送料匣组件（21）包括盛料架、盛料盘（212）、第一防护罩（214）、盛料侧夹机构（215）和满盘上顶机构（216）；盛料盘（212）处于盛料架内，盛料侧夹机构（215）是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩（214）固定在输送带组件（23）上，第一防护罩（214）用于罩住盛料侧夹机构（215）；满盘上顶机构（216）固定在输送带组件（23）上，满盘上顶机构（216）位于盛料盘（212）正下方；盛料架包括固定折板（211）和盘托（213），盘托（213）竖直固定在固定折板（211）上，固定折板（211）固定在输送带组件（23）上；盛料侧夹机构（215）是两个，固定在盛料盘（212）两侧的固定折板（211）上；盛料侧夹机构（215）包括第一电动推杆（2151）、第一滑轨（2152）、第一滑座（2153）、第一夹取条（2154）、第一限位探头（2155）、上端安装板（2156）、下端安装板（21560）、第二滑杆（2157）、第二电动推杆（2158）、第二滑座（2159）和第二限位探头（2150）；第一电动推杆（2151）、第一滑座（2153）和第一限位探头（2155）固定在上端安装板（2156）上，第一电动推杆（2151）伸缩端通过第一滑轨（2152）连接第一夹取条（2154），第一滑轨（2152）与第一滑座（2153）形成移动副配合，即第一电动推杆（2151）通过第一滑轨（2152）带动第一夹取条（2154）横向移动；第二滑座（2159）固定在固定折板（211）上，第二滑座（2159）套接在第二滑杆（2157）上，第二滑杆（2157）处于上端安装板（2156）与下端安装板（21560）之间，第二限位探头（2150）固定设置在下端安装板（21560）上；第二电动推杆（2158）伸缩端连接上端安装板（2156），即第二电动推杆（2158）驱动上端安装板（2156）第二滑杆（2157）、下端安装板（21560）在第二滑座（2159）上上下移动；满盘上顶机构（216）包括第一上顶板（2161）、第三电动推杆固定座（2162）、第三滑座（2163）、第三限位探头（2164）、第三电动推杆（2165）、第三滑轨（2166）、第四限位探头安装板（2167）和第四限位探头（2168）；第三电动推杆固定座（2162）固定在输送带组件（23）上，第三电动推杆（2165）伸缩端穿过第三电动推杆固定座（2162）连接第一上顶板（2161）；第三滑座（2163）和第三限位探头（2164）固定在第三电动推杆固定座（2162）上；第三滑轨（2166）上端与第三电动推杆固定座（2162）固定连接，第三滑轨（2166）下端与第四限位探头安装板（2167）固定连接；第三滑座（2163）套接在第三滑轨（2166）上，即第三电动推杆（2165）带动第一上顶板（2161）沿第三滑座（2163）上下移动；第四限位探头（2168）固定在第四限位探头安装板（2167）上；空盘收集匣组件（22）包括空盘侧夹机构（221）、空盘上顶机构（222）、空料盘（223）和空盘托（224）；空盘侧夹机构（221）固定在固定折板（211）上；空盘上顶机构（222）固定在输送带组件（23）上，空盘上顶机构（222）处于空料盘（223）下方；空料盘（223）处于空盘托（224）内；盘侧夹机构（221）是左右对称设置的两个，两个空盘侧夹机构分别（221）处于空料盘（223）的两侧；空盘侧夹机构（221）包括固定圆立柱（2211）、第四电动推杆固定座（2212）、第四电动推杆（2213）、第四滑轨（2214）、第四滑座（2215）和第二夹取条（2216）；第四电动推杆固定座（2212）通过固定圆立柱（2211）固定在固定折板（211）上；第四电动推杆（2213）和第四滑座（2215）固定在第四电动推杆固定座（2212）上，第四电动推杆（2213）伸缩端通过第四滑轨（2214）连接第二夹取条（2216），第四滑座（2215）与第四滑轨（2214）形成移动副配合，即第四电动推杆（2213）带动第二夹取条（2216）沿第四滑座（2215）横向移动；空盘上顶机构（222）包括第二上顶板（2221）、第五限位探头（2222）、第五电动推杆安装板（2223）、第五滑座（2224）、第五电动推杆（2225）、固定柱（2226）、第五限位探头安装板（2227）和第五限位探头（2228）；第五电动推杆安装板（2223）固定设置在输送带组件（23）上，第五限位探头（2222）和第五滑座（2224）固定设置在第五电动推杆安装板（2223）上；第五电动推杆（2225）伸缩端穿过第五电动推杆安装板（2223）连接第二上顶板（2221）底部；固定柱（2226）上端与第二上顶板（2221）固定连接，固定柱（2226）下端与第五限位探头安装板（2227）固定连接，第五滑座（2224）套接在固定柱（2226）上，即第五电动推杆（2225）带动第二上顶板（2221）沿第五滑座（2224）上下移动；第五限位探头（2228）固定在第五限位探头安装板（2227）上；输送带组件（23）包括输送带托板（2301）、输送带（2302）、第一电机（2303）、主动链轮（2304）、从动链轮（2305）、主动轴（2306）、导向滚轮（2307）、滚筒（2308）、第二防护罩（2309）、止推件（2310）、第一气缸固定座（2311）、第一气缸（2312）、安装框架（2313）、固定板件（2314）、空盘止推部件（2315）和第一电机安装座（2316）；安装框架（2313）通过固定板件（2314）固定在机架组件（1）上，输送带托板（2301）固定设在安装框架（2313）的两侧，且输送带托板（2301）位置处于输送带（2302）下方；第一电机（2303）通过第一电机安装座（2316）固定在安装框架（2313）上，主动链轮（2304）与第一电机（2303）输出轴连接，从动链轮（2305）安装在主动轴（2306）上，主动链轮（2304）与从动链轮（2305）通过链条连接；主动轴（2306）安装在安装框架（2313）两端的轴承中，滚筒（2308）安装在主动轴（2306）的两端，输送带（2302）配合安装在滚筒（2308）和导向滚轮（2307）上，导向滚轮（2307）通过销轴安装在安装框架（2313）两侧，导向滚轮（2307）沿销轴转动；第二防护罩（2309）固定在安装框架（2313）侧方；止推件（2310）固定在安装框架（2313）的一端；空盘止推部件（2315）固定在安装框架（2313）的另一端；空盘止推部件（2315）包括止推块（23151）、传感器（23152）、第六滑轨（23153）、第六滑座（23154）、安装钣金件（23155）和第六电动推杆（23156）；安装钣金件（23155）固定在安装框架（2313）上，第六滑座（23154）固定在安装钣金件（23155）上；第六滑轨（23153）上端连接止推块（23151），第六滑轨（23153）下部配合连接在第六滑座（23154）中；第六电动推杆（23156）的伸缩端穿过安装钣金件（23155）连接止推块（23151）底部；传感器（23152）固定在止推块（23151）下方；机械手上料装置（3）包括第一吸盘（31）、吸盘固定盘（32）和多自由度机械臂（33）；吸盘固定盘（32）固定在多自由度机械臂（33）末端，第一吸盘（31）固定在吸盘固定盘（32）上，多自由度机械臂（33）设置在机架组件（1）上；十二分度盘装置（4）包括夹具（41）、转动圆盘（42）、连接器（43）、减速器（44）、从动带轮（45）、同步带（46）、主动带轮（47）和步进电机（49）；夹具（41）是十二个，夹具（41）均匀分布在转动圆盘（42）上，相邻夹具（41）之间夹角是30°；步进电机（49）的输出轴连接主动带轮（47），主动带轮（47）通过同步带（46）连接从动带轮（45），从动带轮（45）通过减速器（44）连接连接器（43）底端，连接器（43）顶部连接转动圆盘（42）的中心处；电机和减速器（44）设置在机架组件（1）上；按压定位装置（5）包括悬臂架（51）、第二气缸（52）和定位压块（53）；悬臂架（51）底端固定在机架组件（1）上，第二气缸（52）固定在悬臂架（51）上；第二气缸（52）向下的伸缩端连接定位压块（53），第二气缸（52）带动定位压块（53）上下移动；定位压块（53）上设有与待加工工件形状相契合的型腔；印刷装置（6）是四个，四个印刷装置（6）规则的设置十二分度盘装置（4）上方；印刷装置（6）包括移动线组（61）、印刷头组件（62）和油墨台组件（63），移动线组（61）固定在机架组件（1）上，印刷头组件（62）和油墨台组件（63）设置在移动线组（61）上，印刷头组件（62）连接油墨台组件（63）；移动线组（61）包括支撑板框架（611）、第六限位探头（612）、第三气缸（613）、第七滑座（614）、第七滑轨（615）和第七限位探头（616）；支撑板框架（611）底端固定在机架组件（1）上，第三气缸（613）和第七滑轨（615）固定在支撑板框架（611）上，第三气缸（613）伸缩端连接第七滑座（614），第七滑座（614）套接在第七滑轨（615）上，第三气缸（613）带动第七滑座（614）在第七滑轨（615）上水平移动；用于控制印刷头组件（62）下降距离的第六限位探头（612）和用于控制第七滑座（614）滑动距离的第七限位探头（616）安装在支撑板框架（611）上；印刷头组件（62）包括第四气缸（621）、第八滑轨（622）、上端夹紧件（623）、第八滑座（624）、下端夹紧件（625）、印刷头连接件（626）和橡胶印刷头（627）；第四气缸（621）伸缩端穿过第七滑座（614）连接下端夹紧件（625），第四气缸（621）带动下端夹紧件（625）沿第八滑轨（622）上下移动；第八滑轨（622）上端固定在上端夹紧件（623）中，下端固定在下端夹紧件（625）中；第八滑座（624）固定在第七滑座（614）上，第八滑座（624）套接在第八滑轨（622）上；印刷头连接件（626）上端固定设置在下端夹紧件（625）上，印刷头连接件（626）下端与橡胶印刷头（627）连接；油墨台组件（63）包括油墨池（631）、立板（632）、油蛊（633）、油蛊固定件（634）、调节底座（635）、上滑座（636）、中间十字滑台（637）和下滑台（638）；下滑台（638）底端固定设置在支撑板框架（611）上，下滑台（638）活动连接中间十字滑台（637）底部，下滑台（638）上设有调节中间十字滑台前后位置的调节螺钉（d）；中间十字滑台（637）活动连接上滑座（636），上滑座（636）上设有调节中间十字滑台（637）上下移动距离的调节螺钉c；调节底座（635）活动连接油墨池（631）底部，调节底座（635）上设有调节油墨池（631）左右位置的调节螺钉（b），油墨池（631）上设有用于容纳油墨的凹槽；立板（632）竖直固定设置在油墨池（631）上，油蛊固定件（634）固定在立板（632）上，油蛊（633）通过油蛊固定件（634）夹紧，油蛊（633）位置对应油墨池（631）上的凹槽；产品出料装置（7）包括产品搬运组件（71）和产品输送组件（72）；产品搬运组件（71）固定在机架组件（1）上，产品搬运组件（71）位于十二分度盘装置（4）外侧；搬运组件（71）包括固定底座（711）、安装横板（712）、第八滑轨（713）、第八限位探头（714）、第八滑座（715）、第五气缸（716）、第六气缸（717）、吸盘安装板（718）和第二吸盘（719）；固定底座（711）固定在机架组件（1）上，安装横板（712）设置在固定底座（711）上，第八滑轨（713）和第八限位探头（714）固定在安装横板（712）上，第八滑座（715）套接在第八滑轨（713）上，第六气缸（717）伸缩端穿过安装横板（712）连接第八滑座（715），第六气缸（717）带动第八滑座（715）在第八滑轨（713）上水平移动；第五气缸（716）安装在第八滑座（715）上，第五气缸（716）伸缩端连接吸盘安装板（718），第二吸盘（719）固定在吸盘安装板（718）上，第五气缸（716）带动吸盘安装板（718）及其上的第二吸盘（719）上下移动；产品输送组件（72）包括安装侧板（721）、防垂横板（722）、落料斜坡（723）、出料皮带（724）、第二电机（725）、出料滚筒（726）和安装底板（727）；安装底板（727）固定在机架组件（1）上，安装侧板（721）是两块，安装底板（727）与其两侧的安装侧板（721）固定连接；防垂横板（722）两端固定在安装侧板（721）上，防垂横板（722）处于出料皮带（724）下方；落料斜坡（723）固定在安装侧板（721）上，出料皮带（724）绕在出料滚筒（726）上，出料滚筒（726）通过滚筒轴固定设置在安装侧板（721）上；第二电机（725）输出轴与出料滚筒（726）的滚筒轴连接。