[发明专利]化铣胶膜刻形的在机视觉检测方法

摘要

本发明公开了化铣胶膜刻形的在机视觉检测方法，涉及视觉检测领域，能够与数控刻形工艺相适合，快速精准的检测待测零件上的化铣胶膜刻形精度。本发明包括：视觉图像采集系统固定在数控机床的运动端，由面阵图像传感器、成像镜头、照明光源构成；检测规划软件用于预先规划视觉检测路径；数控机床的运动端带动视觉图像采集系统依次到达预先规划的视觉检测路径上的各个拍摄方位拍摄待测零件上的化铣胶膜刻形图像；在机检测软件用于接收视觉图像采集系统拍摄的图像，并对拍摄的图像进行处理和计算，从而得到胶膜刻形的检测结果。本发明具有高精度、高效率、检测结果可追溯、能够节省大量胶膜刻形模板从而大幅降低化铣生产成本等显著优点。

主权项

1.化铣胶膜刻形的在机视觉检测方法，其特征在于，包括：S1、读取待检测零件的模型，将所述模型的外形曲面离散成三维点云Pi,i＝1,2,…,m，将所述模型上的胶膜刻形曲线离散成三维坐标点列Qj，j＝1,2,…,n，依据检测路径规划方法，计算得到在机视觉检测路径；S2、将所述待检测零件装夹固定在数控机床工作平面上，依据零件找正方法确定待检测零件相对于数控机床的位姿关系；S3、将视觉图像采集系统固定在所述数控机床的运动端，通过手眼标定算法标定出所述视觉图像采集系统的成像参数和视觉图像采集系统相对于数控机床的位姿关系；S4、由所述待检测零件相对于数控机床的位姿关系和所述视觉图像采集系统相对于数控机床的位姿关系，根据坐标变换法则得到所述待检测零件相对于所述视觉图像采集系统的位姿关系；S5、所述数控机床根据所述视觉检测路径，带动所述图像采集系统，到达所述视觉检测路径上的各个拍摄方位，对所述待检测零件上的胶膜刻形进行拍摄，所述待检测零件上的胶膜刻形的每个点均能被所述图像采集系统从两个不同方位拍摄,得到实际拍摄图像；S6、利用边缘检测算法对所述实际拍摄图像中的胶膜刻形曲线进行提取，得到实际成像的胶膜刻形曲线；S7、根据所述三维坐标点列Qj在所述实际拍摄图像上的实际成像位置，由双目立体视觉算法，解算得到所述三维坐标点列Qj的实测三维坐标点列Mj，Qj与Mj的距离dj，j＝1,2,…,n,即为胶膜刻形空间曲线轮廓度误差检测结果。