[发明专利]使用图像跟踪的AR装置的近场操纵

摘要

使用图像跟踪的AR装置的近场操纵。本发明涉及一种旨在且被配置为用于计量学、测地学以及土木工程学中的至少一个的领域中的增强现实AR系统，AR系统包括：永久性标志，具有相对于坐标系的限定位姿；AR装置，具有相机和处理单元，其中AR装置被配置为：视觉地检测并识别永久性标志，确定AR装置与永久性标志之间的相对位姿；临时性标志，具有编码设计和相对于坐标系和永久性标志的未限定位姿，其中AR装置被配置为：通过编码设计视觉地检测并识别临时性标志，确定永久性标志与临时性标志之间的相对位姿，基于永久性标志与临时性标志之间的所确定的相对位姿，限定临时性标志相对于坐标系的位姿，确定AR装置与临时性标志之间的相对位姿。

主权项

1.一种旨在且被配置为用于计量学、测地学以及土木工程学中的至少一个的领域中的增强现实AR系统，所述AR系统包括：●永久性标志，该永久性标志具有相对于坐标系的限定位姿；●AR装置，该AR装置具有相机和处理单元，其中，所述AR装置被配置为：□视觉地检测并识别所述永久性标志；□确定所述AR装置与所述永久性标志之间的相对位姿，其特征在于，●临时性标志，该临时性标志具有编码设计和相对于所述坐标系和所述永久性标志的未限定位姿，其中，所述AR装置被配置为：□通过所述编码设计视觉地检测并识别所述临时性标志，□确定所述永久性标志与所述临时性标志之间的相对位姿，□基于所述永久性标志与所述临时性标志之间的所确定的相对位姿，限定所述临时性标志相对于所述坐标系的位姿，□确定所述AR装置与所述临时性标志之间的相对位姿。