[发明专利]一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构

摘要

本发明公开了一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；上夹头和下夹头同步展开或者闭合；上夹头的外圆柱面上侧铰接有连接杆；连接杆另一端铰接在平移杆上端；平移杆的下端左右平移设置在驱动槽内；平移杆和驱动槽的右侧壁之间设置有一对上下分布的拉簧；平移杆和驱动槽的右侧壁之间设置有椭圆状的中心驱动块；平移杆抵靠在中心驱动块的外表面左侧；驱动槽的前后侧壁右端枢接有驱动中心柱；中心驱动块固定在驱动中心柱上；驱动中心柱的前端穿过壳体的前端面并且前后滑行设置有操作限位块；操作限位块可插设到壳体的前端面上。本发明的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

主权项

1.一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽(100)的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括上下对称设置的上夹头(24)和下夹头(27)；上夹头(24)和下夹头(27)呈扇环状；上夹头(24)和下夹头(24)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处；上夹头(24)和下夹头(27)同步展开或者闭合；上夹头(24)的外圆柱面上侧成型有左铰接耳(241)；左铰接耳(241)上铰接有连接杆(23)；连接杆(23)的另一端铰接在平移杆(22)上端；平移杆(22)的下端左右平移设置在驱动槽(100)内；平移杆(22)和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有一对上下分布的拉簧(14)；平移杆(22)和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有椭圆状的中心驱动块(21)；平移杆(22)抵靠在中心驱动块(21)的外表面左侧；驱动槽(100)的前后侧壁右端枢接有驱动中心柱(211)；中心驱动块(21)固定在驱动中心柱(211)上；驱动中心柱(211)的前端穿过壳体(10)的前端面并且前后滑行设置有操作限位块(213)；操作限位块(213)可插设到壳体(10)的前端面上；/n上夹头(24)和下夹头(27)的右部分别铰接有上连接杆(25)和下连接杆(28)；上连接杆(25)和下连接杆(28)上下对称设置；驱动槽(100)的后侧壁左部枢接有上中心柱(261)和下中心柱(291)；上中心柱(261)上固定有上中心齿轮(26)；下中心柱(291)上固定有下中心齿轮(29)；上中心齿轮(26)和下中心齿轮(29)直径相等并且两者啮合；上连接杆(25)的另一端铰接在上中心齿轮(26)上；下连接杆(28)的另一端铰接在下中心齿轮(29)上。/n