[发明专利]一种基于磁传感器阵列坐标系的磁性目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于磁传感器阵列坐标系的磁性目标定位方法，包括：根据各个磁传感器的位置坐标，建立磁传感器阵列坐标系，当磁性目标进入磁传感器阵列坐标系后，采集各个磁传感器的磁场值；根据各个磁传感器的磁场值，得到各个磁传感器的磁场总量值，剔除磁场总量值最大的磁传感器的磁场值及其位置坐标，得到剩余数据；利用各个磁传感器的磁场值建立目标函数，将剩余数据带入目标函数，利用粒子群算法和LM对目标函数进行优化，得到磁性目标的定位结果。本发明方法快速高效，可以满足磁性目标定位的实时性与准确性要求。

主权项

1.一种基于磁传感器阵列坐标系的磁性目标定位方法，其特征在于，包括：(1)根据各个磁传感器的位置坐标，建立磁传感器阵列坐标系，当磁性目标进入磁传感器阵列坐标系后，采集各个磁传感器的磁场值；(2)根据各个磁传感器的磁场值，得到各个磁传感器的磁场总量值，剔除磁场总量值最大的磁传感器的磁场值及其位置坐标，得到剩余数据；(3)利用各个磁传感器的磁场值建立目标函数，将剩余数据带入目标函数，利用粒子群算法和LM对目标函数进行优化，得到磁性目标的定位结果；所述步骤(2)包括：根据各个磁传感器的磁场值，得到各个磁传感器的磁场总量值，剔除磁场总量值最大的磁传感器的磁场值及其位置坐标，将剩余的各个磁传感器的磁场值及其位置坐标作为剩余数据，将各个磁传感器的磁场总量值按照从大到小的顺序排列，将排列靠前的四个磁场总量值对应的磁传感器所围成的正方形作为磁性目标的横坐标和纵坐标的位置区间；所述步骤(3)包括：(3‑1)当磁性目标进入磁传感器阵列坐标系后，根据前两个时刻的计算结果对当前时刻的计算结果进行预测，得到当前时刻的预测值；(3‑2)根据当前时刻的预测值建立六维搜索空间，在六维搜索空间中生成初始种群，将当前时刻的预测值作为初始种群中第一个粒子的初始位置，利用各个磁传感器的磁场值建立目标函数，将剩余数据和第一个粒子的初始位置带入目标函数，得到第一个粒子的适应度值；(3‑3)基于第一个粒子的适应度值利用粒子群算法在初始种群的解空间中得到初始种群中所有粒子的个体极值与群体极值；(3‑4)利用个体极值与群体极值更新初始种群中所有粒子的速度和位置，重复步骤(3‑3)，达到最大迭代次数后，得到最终的群体极值，将群体极值对应的粒子的位置作为LM的初值，得到磁性目标的定位结果。