[发明专利]隧道图像采集系统及方法有效
申请号: | 201810269514.5 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108593654B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 王耀东;方恩权;朱力强;袁敏正;余祖俊;邢良平;陈德智 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学;广州地铁集团有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01;G01B11/24 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张云肖 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种隧道图像采集系统及方法,涉及隧道检测技术领域,该系统包括检测车、控制单元、以及分别与控制单元连接的图像采集装置和轮廓扫描传感器;图像采集装置和轮廓扫描传感器均设置在检测车的尾部,且处于前后临近的两个隧道断面位置;图像采集装置包括多台相机;轮廓扫描传感器采集隧道断面轮廓的尺寸数据,并发送至控制单元;控制单元根据接收的尺寸数据,同步控制各台相机的启停。由于根据隧道断面轮廓的尺寸变化可以判断是否进入隧道正线区间,因此通过轮廓扫描传感器可以确定进出隧道的时间,从而可以实现各台相机启停的同步控制,即实现了多目相机的图像自动同步采集功能,从而提高了后续图像检测结果的可靠性和准确度。 | ||
搜索关键词: | 隧道 图像 采集 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种隧道图像采集系统,其特征在于,包括检测车、控制单元、以及分别与所述控制单元连接的图像采集装置和轮廓扫描传感器;所述图像采集装置和所述轮廓扫描传感器均设置在所述检测车的尾部,且所述图像采集装置和所述轮廓扫描传感器处于前后临近的隧道断面位置;所述图像采集装置包括多台相机,所述图像采集装置用于通过多台所述相机采集隧道断面图像;所述轮廓扫描传感器用于采集隧道断面轮廓的尺寸数据,并发送至所述控制单元;所述控制单元用于根据接收的所述尺寸数据,同步控制各台所述相机的启停。
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