[发明专利]无人机坠落保护装置

摘要

本发明公开了一种无人机坠落保护装置，用于安装在四旋翼无人机内部，括喷气机构、气阀控制机构以及与气阀控制机构连接的控制电路，通过超声波收发模块及检测模块来监测无人机的运行状态，一旦处于意外失控状态，通过触发单片机来控制气阀控制机构，控制相应的气阀通断，对无人机的姿态进行调节，从而降低无人机损毁几率。

主权项

1.一种无人机坠落保护装置，用于安装在四旋翼无人机内部，其特征在于，包括喷气机构、气阀控制机构以及与气阀控制机构连接的控制电路；所述喷气机构包括高压气罐、四个喷头以及连接在高压气罐与四个喷头之间的管路，每个管路均由一段硬管与一段软管连接组成，硬管与高压气罐连通，软管与喷头连通，每个硬管中安装有用于控制高压气罐与喷头之间管路通断的气阀；所述气阀包括阀盖、阀杆、阀体和阀座，阀盖安装在阀体顶端，阀座安装在阀体底部，阀杆依次穿过阀盖和阀体，与设置在阀座内的弹簧抵接；阀体内设有阀芯，阀芯将阀体内腔分隔为进气腔和出气腔，阀芯上开设有通道，阀杆上设有与通道匹配的活塞，阀座内的弹簧呈自然状态时，阀杆上的活塞位于阀芯的通道中，气阀为关闭状态，当阀杆受力时，阀杆压缩阀座内的弹簧向下移动使活塞离开通道，气阀为开启状态；所述四个气阀均由所述气阀控制机构控制开闭，所述气阀控制机构安装在四个气阀的上方；气阀控制机构包括顶端封闭底端开放的圆柱形壳体，壳体内水平设置有隔板，隔板将壳体内腔从上到下分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室中设置有步进电机和转盘，步进电机通过电机座固定在壳体顶壁，转盘固定在步进电机的输出轴上且平行设置在隔板上方；隔板上开设有四个制动孔，该制动孔为台阶通孔，制动孔内穿设有锥形柱，锥形柱的大端位于第一腔室，小端位于第二腔室，四个锥形柱分别位于四个气阀阀杆的正上方；锥形柱上套设有弹簧且弹簧底端抵接制动孔内的台阶，锥形柱顶端受压时，台阶承接弹簧使弹簧变形，锥形柱向下移动推动气阀的阀杆；所述转盘的底面设有凸块，凸块的底端低于锥形柱的顶端，转盘转动一圈凸块可依次抵压四个锥形柱；所述控制电路包括电源模块、单片机、电机驱动模块、用于检测无人机与地面距离的超声波收发模块和用于检测无人机倾斜方向的检测模块，电源模块连接单片机、超声波收发模块、检测模块和电机驱动模块，超声波收发模块和检测模块连接单片机的输入端，单片机的输出端连接电机驱动模块，电机驱动模块连接气阀控制机构的步进电机。