[发明专利]用于确定用户装置相对于车辆的位置的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201810269658.0 申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN108693502B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: U·比约肯格伦 申请(专利权)人: 沃尔沃汽车公司
主分类号: G01S5/22 分类号: G01S5/22;G01S5/06
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 王丽军
地址: 瑞典*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了一种用于确定用户装置相对于车辆的位置的方法,该车辆包括第一和第二接收器。该方法包括:由包括在用户装置中的发射器发射定位信号,通过第一接收器以及通过第二接收器接收定位信号,所述第二接收器被布置在距所述第一接收器一定距离处;在第一和第二接收器中的至少一个中,接收并识别在到达接收器之前曾在地表面反射的反射定位信号;执行发射器与第一和第二接收器之间的时间同步;基于在第一和第二接收器中接收到的定位信号的飞行时间以及基于由第一和第二接收器中的至少一个接收到的至少一个反射定位信号的飞行时间而确定用户装置在三维坐标系中的位置。
搜索关键词: 用于 确定 用户 装置 相对于 车辆 位置 方法 系统
【主权项】:
1.一种用于确定用户装置(102)相对于车辆(100)的位置的方法,所述车辆包括第一和第二接收器(104、106)并且所述用户装置包括发射器,所述方法包括:由包括在所述用户装置中的发射器发射(200)定位信号;由所述第一接收器并由所述第二接收器接收(202)所述定位信号,所述第二接收器与所述第一接收器间隔开一定距离而布置;在第一和第二接收器中的至少一个中,接收(204)并识别在到达接收器之前已在地表面反射的反射定位信号;执行(206)发射器与第一和第二接收器之间的时间同步;和基于在第一和第二接收器中接收的定位信号的飞行时间和基于由第一和第二接收器中的至少一个接收的至少一个反射定位信号的飞行时间来确定(208)用户装置在三维坐标系中的位置。
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