[发明专利]一种考虑动态指向约束的航天器视轴机动控制方法有效
| 申请号： | 201810269782.7 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108427429B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;池碧茹;郭雷;王陈亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种考虑动态指向约束的航天器视轴机动控制方法，包括建立航天器视轴控制系统模型，提出动态约束的数学模型并建立势函数以及设计系统的控制律的步骤，针对航天器视轴机动控制问题，考虑航天器旋转空间中存在动态指向约束的实际问题，提出了一种与势函数方法结合的航天器控制律，使航天器能够完成控制任务并自主实现对于动态约束的满足，该方法保证空间存在动态指向约束时航天器姿态控制系统的稳定性，并且能够自主规避约束，减少了航天器对于地面通讯的需求，提高了航天器的自主控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 动态 指向 约束 航天器 视轴 机动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑动态指向约束的航天器视轴机动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)基于航天器姿态动力学和运动学模型建立航天器视轴控制系统模型；(2)基于步骤(1)建立的航天器视轴控制系统模型，根据要求的动态指向约束，提出约束的数学模型并建立势函数；(3)在步骤(2)建立的势函数的基础上，对于步骤(1)建立的航天器视轴控制系统模型，设计系统的控制律，实现航天器对于视轴的机动控制并满足动态指向约束。
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