[发明专利]用户操纵的即时路径规划有效
| 申请号： | 201810270264.7 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108766554B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | K·卢;R·维姆科 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | G16H50/20 | 分类号： | G16H50/20;G16H50/50;A61B10/02;A61B34/10;G06T7/00;G06T7/162;G06T19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种方法、系统和程序产品，用于在图像引导的内窥镜程序中的用户操纵的即时路径规划，包括：在显示器上呈现来自术前CT扫描的示出感兴趣区域的2D断层图像；响应于第一用户输入，在患者体腔内的所述2D断层图像上定义控制点；使所述控制点居中；响应于第二用户输入而关于所述控制点调节视角以示出所述体腔的纵切面；响应于第三用户输入而在所述体腔内的规划路径上识别第二点；延伸连接所述控制点与所述第二点的规划路径；将所述第二点重新定义为新控制点；以及重复所述呈现、调节、识别、延伸和所述重新定义的步骤，直到所述规划路径到达所述患者体内的程序起点。 | ||
| 搜索关键词： | 用户 操纵 即时 路径 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于在图像引导的内窥镜检程序中进行用户操纵的即时路径规划的方法，包括如下步骤：在显示器上呈现来自术前CT扫描的2D断层图像，所述2D断层图像示出感兴趣区域的视场；响应于第一用户输入而在患者体腔内的所述2D断层图像上定义控制点；呈现以所述控制点为中心的新图像；响应于第二用户输入而通过关于所述控制点旋转所述视场来调节视角以示出所述体腔的纵切面；响应于第三用户输入而在所述体腔内的规划路径上识别第二点；生成连接所述控制点和所述第二点的路径节段；通过将所述路径节段添加到连接所述控制点与所述第二点的规划路径来延伸所述规划路径；将所述第二点重新定义为新控制点；并且重复所述呈现的步骤、所述调节的步骤、所述识别的步骤、所述延伸的步骤和所述重新定义的步骤，直到所述规划路径到达所述患者体内的程序起点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皇家飞利浦有限公司，未经皇家飞利浦有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810270264.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于智能穿戴设备的健康服务系统、方法、终端及介质
- 下一篇：一种病理质控系统
