[发明专利]用于定位的方法和具有用于定位的装置的定位系统有效
| 申请号： | 201810270837.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108872938B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | M·屈内尔;S·施耐德;S·莱迪希;T·布克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱;张鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于定位的方法。所述方法考虑至少一个第一声源的第一声源信号，包括以下步骤：在第一位置处接收第一声源信号，并且确定第一声源信号的第一声信号值以用于第一位置，并且在至少一个第二位置处接收第一声源信号，并且确定第一声源信号的至少一个另外的声信号值以用于第二位置，其中第一声信号值和至少一个另外的声信号值形成测量信号变化曲线；将测量信号变化曲线与多个基准信号变化曲线进行比较，其中每个基准信号变化曲线分别与一条轨迹对应；将测量信号变化曲线与所述多个基准信号变化曲线中所确定的一个基准信号变化曲线进行对应，并且选择与所确定的基准信号变化曲线对应的轨迹；从所对应的轨迹中获取当前位置；输出所获取的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 方法 具有 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位的方法，所述方法考虑至少一个第一声源(8)的第一声源信号(80)，其特征在于，包括以下步骤：在第一位置处接收(2)所述第一声源信号(80)，并且确定所述第一声源信号(80)的第一声信号值(20)以用于所述第一位置，并且在至少一个第二位置处接收(2)所述第一声源信号(80)，并且确定所述第一声源信号(80)的至少一个另外的声信号值(21)以用于所述第二位置，其中所述第一声信号值(20)和所述至少一个另外的声信号值(21)形成测量信号变化曲线(22)；将所述测量信号变化曲线(22)与多个基准信号变化曲线(100)进行比较(4)，其中每个基准信号变化曲线(100')分别与一条轨迹(35)对应；将所述测量信号变化曲线(22)与所述多个基准信号变化曲线(100)中所确定的一个基准信号变化曲线进行对应(5)，并且选择与所确定的基准信号变化曲线(100')对应的轨迹(35)；从所对应的轨迹(35)中获取(6)当前位置(60)；输出(7)所获取的位置(60)。
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