[发明专利]一种AGV地标卡指令系统及地标卡指令设定方法在审
| 申请号： | 201810271181.X | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108255183A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘锦安 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV地标卡指令系统，其包括用户终端、AGV控制器和若干RFID地标卡，AGV控制器包括主控模块、指令集模块、地标卡指令模块和搜索模块，指令集模块包括基本指令库、时序指令库和条件跳转指令库，用户终端与AGV控制器连通后，用户终端从指令集模块中选择指令并组合形成若干个指令包，并存储到地标卡指令存储模块中，每个指令包都有1个RFID地标卡与之对应；所述搜索模块与地标卡指令存储模块连接，本发明通过用户终端在AGV地标卡指令系统上自由选择并设定指令，搭建起地标卡指令包，使AGV可以在不同的时刻，根据不同的状态实现不同的功能，提高了系统的智能性，且不修改AGV控制器的程序也能够实现很多定制化的功能，减轻了研发人员的工作压力。 | ||
| 搜索关键词： | 地标 用户终端 控制器 指令集模块 指令系统 指令包 指令存储模块 搜索模块 基本指令 时序指令 跳转指令 选择指令 指令模块 指令设定 主控模块 状态实现 自由选择 定制化 智能性 研发 连通 存储 指令 | ||
【主权项】：
1.一种AGV地标卡指令系统，其包括用户终端、AGV控制器和若干RFID地标卡，所述AGV控制器包括主控模块、指令集模块、地标卡指令存储模块和搜索模块，用户通过所述用户终端对所述AGV控制器进行指令设定，所述主控模块用于控制AGV车体，其特征在于：所述指令集模块包括基本指令库、时序指令库和条件跳转指令库，用户终端与AGV控制器连通后，通过用户终端，从所述基本指令库、时序指令库和条件跳转指令库中选择指令并组合形成若干个指令包，所述若干个指令包与所述若干RFID地标卡对应映射，并存储到所述地标卡指令存储模块中，所述搜索模块与所述地标卡指令存储模块连接，其用于搜索地标卡指令存储模块中相应的指令包，并向所述主控模块输出指令包。
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