[发明专利]一种可爬楼梯的变形车轮有效
| 申请号： | 201810271198.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108403318B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张远平 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;B60B19/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 蒋姝泓 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可爬楼梯的变形车轮，包括同轴设置且可相对转动的外轮毂和内轮毂，外轮毂的外缘上均匀固定有若干固定式轮辐，每个固定式轮辐顶端两侧各铰接有一个轮缘；相邻两个轮缘通过滑槽滑销结构连接在一起；内轮毂上铰接有与外轮毂上的固定式轮辐数量相等的可动式轮辐，每一个可动式轮辐的另一端都通过所述滑槽滑销结构与两个轮缘连接在一起。控制内轮毂相对于外轮毂旋转，可动式轮辐带动两个轮缘的活动端收拢或展开，所有轮缘就会变为尖齿轮状或圆形，实现平地行走和上下楼梯的自动转换问题。本发明结构紧凑，强度有保障，平稳性较好，功能上容易实现，自动化程度和随动性好，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 变形 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，包括同轴设置且可相对转动的外轮毂和内轮毂，外轮毂的外缘上均匀固定有若干固定式轮辐，每个固定式轮辐顶端两侧各铰接有一个具有弧度的轮缘，所有轮缘可围绕成圆形；相邻两个位于不同固定式轮辐的轮缘通过滑槽滑销结构连接在一起；内轮毂上铰接有与外轮毂数量相等的可动式轮辐，每一个可动式轮辐的另一端都通过所述滑槽滑销结构与两个轮缘连接在一起；外轮毂和内轮毂各自连接一个独立的电机。
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