[发明专利]一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置在审
| 申请号： | 201810271342.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108462452A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙明健;贺铭;邹梦书;谭欣坤;杜海;张筱磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | H02S20/32 | 分类号： | H02S20/32;F24S30/00;F24S50/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及太阳能光伏设备技术领域，尤其涉及一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置。该致动器包括与太阳能电池板连接的主壳体，主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在主壳体的轴线外，且横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；其中，横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现主壳体的横向弯曲和纵向弯曲，则该致动器不仅能带动太阳能电池板跟踪太阳位置，又能分别控制纵向弯曲与横向弯曲，以减少控制难度，提高控制精度，相较于固定式太阳能发电系统，该致动器的应用可以大幅度提高太阳能发电系统的采光能力，提高光电转换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 主壳体 横向气室 纵向气室 太阳能发电系统 太阳能电池板 横向弯曲 制造装置 纵向弯曲 机器人 变形 太阳能光伏设备 光电转换效率 充气膨胀 跟踪太阳 横向弹性 间隔排布 纵向弹性 固定式 采光 制造 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种软机器人的致动器，其特征在于，包括与太阳能电池板连接的主壳体，所述主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，所述横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在所述主壳体的轴线外，且所述横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；其中，所述横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动所述主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现所述主壳体的横向弯曲和纵向弯曲。
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