[发明专利]一种基于LoRa的真人CS激光枪对抗系统

摘要

本发明公开了一种基于LoRa的真人CS激光枪对抗系统，包括多个单兵作战单元、服务器控制单元；本发明高仿真度的系统设计，该系统不仅覆盖范围大，功耗低，仿真度高，还具有设备简单成本低廉等优点，此外，本系统中的服务器模块使用ARM公司的Cortex‑M4内核的ARM处理器为主控制器，其性能稳定价格低廉，使用嵌入式Linux操作系统，提高了系统开发效率。

主权项

1.一种基于LoRa的真人CS激光枪对抗系统，其特征在于：包括：多个单兵作战单元、服务器控制单元；所述服务器控制单元包括：服务器模块、LoRa网关模块、遥控器模块；所述服务器控制单元中的服务器模块与LoRa网关模块连接，并通过以太网方式进行组网；所述服务器控制单元为手持设备；所述遥控器与单兵作战单元通过红外线收发模块近距离传递设置信息；所述单兵作战单元由头盔、枪体两部分载体构成；头盔和枪体通过有线连接，头盔上设有激光接收模块、指示灯电路；枪体上设有处理器模块、LoRa终端模块、激光发射模块、红外接收模块、电源模块、显示屏、发声器和震动电机，处理器模块分别与LoRa终端模块、激光发射模块、激光接收模块、红外接收模块、显示屏、发声器、震动电机、指示灯相连，电源给各个模块供电；其中激光接收模块包括激光传感器、解码器；其中激光发射模块包括激光发射头、编码器；所述多个单兵作战单元与服务器之间通过LoRaWAN协议进行组网；其中单兵作战单元作为网络终端，服务器模块作为网络服务器，LoRa网关模块作为网关；其中单兵作战单元作为网络终端与LoRa网关模块通过LoRaWAN进行信息传输；其中服务器模块通过TCP/IP协议与LoRa网关模块进行通信，网关处理来自组网的信息，并传送给服务器模块，服务器模块对信息进行处理；其中单兵作战单元通过LoRa网关模块向服务器控制单元传递被击中者ID、成功击中者ID；其中服务器控制单元通过LoRa网关模块向与成功击中者ID对应的单兵作战单元发送成功击中信息和被击中者ID；其中LoRa终端模块通过串行接口和通用I/O接口与处理器模块连接，用于与服务器之间的通信，LoRa终端模块接收到LoRa网关模块发送的成功击中信息和被击中者ID后，传送给处理器模块，处理器模块处理后根据结果控制显示屏模块、发声器、震动电机工作；其中显示屏模块通过并行接口与处理器模块连接，处理器模块控制显示屏对当前状态进行显示，包括当前作战单元的ID、子弹数量、生命数量和杀敌数量；其中激光接收模块和激光发射模块通过I2C总线与处理器模块连接，处理器模块接收到来自激光接收模块的信息，进行处理并根据结果控制显示屏模块、发声器、震动电机；其中处理器接收到来自激光接收模块的被击中信号和发射者ID后，控制LoRa终端模块向LoRa网关模块发送被击中者ID、成功击中者ID；处理器模块控制激光发射模块是否工作；其中显示屏模块通过并口与处理器模块连接，处理器模块控制显示屏显示内容；其中发声器通过I/O口与处理器连接，处理器通过控制I/O口控制发声器是否发声；其中震动电机通过I/O口与处理器连接，处理器通过控制I/O口控制震动电机是否震动；其中指示灯通过I/O口与处理器连接，处理器通过I/O口控制指示灯是否闪烁。