[发明专利]一种插销式海洋升降平台同步液压系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种插销式海洋升降平台同步液压系统及其控制方法，液压系统包括第一进油管路、第二进油管路、回油管路和泄油管路，四个分别用于控制所对应的升降油缸升降的进油控制装置；进油控制装置包括用于向升降油缸有杆腔进油的有杆腔进油组件和用于向升降油缸无杆腔进油的无杆腔进油组件；所述液压系统还包括上插销控制阀组件和下插销控制阀组件。本发明采用无杆腔进油组件的无杆腔电磁球阀和无杆腔节流阀的并联管路，通过检测各个升降油缸伸缩的位移差，适时开关无杆腔电磁球阀，实现升降油缸的同步运行。

主权项

1.一种插销式海洋升降平台同步液压系统，包括第一进油管路、第二进油管路、回油管路和泄油管路，其特征在于：所述第一进油管路通过升降油缸系统进油管路球阀(1.1)与进口压力补偿器(3.1)的进口连通，所述进口压力补偿器(3.1)的出口与电比例换向阀(4.1)的进油口连通，所述进口压力补偿器(3.1)的第一油口和所述进口压力补偿器(3.1)的第二油口分别与所述电比例换向阀(4.1)的第一通油口和所述电比例换向阀(4.1)的第二通油口连通，所述电比例换向阀(4.1)的回油口通过总回油单向阀(2.1)与所述回油管路连通，所述电比例换向阀(4.1)的第一通油口与升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的进口连通，所述电比例换向阀(4.1)的第二通油口与升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的进口连通，所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的控制油口与所述电比例换向阀(4.1)的第二通油口和所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的进口之间的管路连通，所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的控制油口与所述电比例换向阀(4.1)的第一通油口和所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的进口之间的管路连通，所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀(7.1)的出口与升降油缸无杆腔总进油口球阀(1.2)连通，所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀(7.2)的出口与升降油缸有杆腔总进油口球阀(1.3)连通；所述液压系统还包括四个分别用于控制所对应的升降油缸(5.1)升降的进油控制装置；所述进油控制装置包括用于向升降油缸(5.1)有杆腔进油的有杆腔进油组件和用于向升降油缸(5.1)无杆腔进油的无杆腔进油组件；所述无杆腔进油组件包括无杆腔电磁球阀(13.1)、无杆腔液控单向阀(14.1)、无杆腔节流阀(22.1)、无杆腔管路破裂阀(15.1)、无杆腔安全溢流阀(16.1)、无杆腔球阀(17.1)、无杆腔压力传感器(18.1)和无杆腔测压接头(8.4)，所述无杆腔液控单向阀(14.1)的进油口与所述升降油缸无杆腔总进油口球阀(1.2)连通，所述无杆腔液控单向阀(14.1)的出油口通过所述无杆腔电磁球阀(13.1)和所述无杆腔节流阀(22.1)构成的并联管路与所述无杆腔管路破裂阀(15.1)的进口连通，所述无杆腔管路破裂阀(15.1)的出口通过所述无杆腔球阀(17.1)与所述升降油缸(5.1)无杆腔连通，所述无杆腔球阀(17.1)和所述升降油缸(5.1)无杆腔之间的管路上设有所述无杆腔压力传感器(18.1)和所述无杆腔测压接头(8.4)，所述升降油缸(5.1)无杆腔内置设有检测油缸杆位移的位移传感器(23.1)，所述无杆腔液控单向阀(14.1)的泄油口与所述泄油管路连通，所述无杆腔管路破裂阀(15.1)和所述无杆腔球阀(17.1)之间的管路通过所述无杆腔安全溢流阀(16.1)与所述泄油管路连通；所述有杆腔进油组件包括有杆腔电磁球阀(13.2)、有杆腔液控单向阀(14.2)、有杆腔管路破裂阀(15.2)、有杆腔安全溢流阀(16.2)、有杆腔球阀(17.2)、有杆腔压力传感器(18.2)和有杆腔测压接头(8.5)，所述升降油缸有杆腔总进油口的球阀(1.3)通过所述有杆腔电磁球阀(13.2)与所述有杆腔液控单向阀(14.2)的进油口连通，所述有杆腔液控单向阀(14.2)的出油孔依次通过所述有杆腔管路破裂阀(15.2)和所述有杆腔球阀(17.2)与所述升降油缸(5.1)有杆腔连通，所述有杆腔球阀(17.2)和所述升降油缸(5.1)有杆腔之间的管路上设有所述有杆腔压力传感器(18.2)和所述有杆腔测压接头(8.5)，所述有杆腔管路破裂阀(15.2)和所述有杆腔球阀(17.2)之间的管路通过所述有杆腔安全溢流阀(16.2)与所述泄油管路连通；所述第一进油管路还与二位电磁换向阀(11.1)的进油孔连通，所述二位电磁换向阀(11.1)的第二通油口通过总控制油球阀(12.1)与所述无杆腔液控单向阀(14.1)和所述有杆腔液控单向阀(14.2)的控制油口连通，所述二位电磁换向阀(11.1)的回油口与所述回油管路连通；所述第二进油管路与插销油缸系统三位电磁换向阀(19.1)的进油孔连通，所述液压系统还包括上插销控制阀组件和下插销控制阀组件，所述上插销控制阀组件包括上插销三位电磁换向阀(19.2)、所述上插销三位电磁换向阀(19.2)的第一通油孔通过上插销油缸无杆腔液控单向阀(20.1)、上插销油缸无杆腔单向节流阀(21.1)和上插销油缸无杆腔球阀(12.2)与上插销油缸(24.1)无杆腔连通，所述上插销三位电磁换向阀(19.2)的第二通油孔通过上插销油缸有杆腔液控单向阀(20.2)、上插销油缸有杆腔单向节流阀(21.2)和上插销油缸有杆腔球阀(12.3)与上插销油缸(24.1)有杆腔连通，所述下插销控制阀组件包括下插销三位电磁换向阀(19.3)、所述下插销三位电磁换向阀(19.3)的第一通油孔通过下插销油缸无杆腔液控单向阀(20.3)、下插销油缸无杆腔单向节流阀(21.3)和下插销油缸无杆腔球阀(12.4)与下插销油缸(24.2)无杆腔连通，所述下插销三位电磁换向阀(19.3)的第二通油孔通过下插销油缸有杆腔液控单向阀(20.4)、下插销油缸有杆腔单向节流阀(21.4)和下插销油缸有杆腔球阀(12.5)与下插销油缸(24.2)有杆腔连通；所述插销油缸系统三位电磁换向阀(19.1)的回油口与所述回油管路连通；所述上插销三位电磁换向阀(19.2)和所述下插销三位电磁换向阀(19.3)的回油口通过回油单向阀(6.1)与所述回油管路连通。