[发明专利]一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备

摘要

本发明公开了一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有支架机构，所述支架机构两侧设有腋下支撑机构，所述底座下方设有代步机构，所述代步机构下方有稳定机构，所述缓冲支撑架侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有支架机构，所述支架机构由位于底座(1)上方固定连接的支撑架(2)、安装在支撑架(2)上方的缓冲垫固定架(3)、安装在缓冲垫固定架(3)两侧的缓冲滑轨(4)、安装在缓冲垫固定架(3)上的缓冲簧(5)、位于缓冲簧(5)上方固定连接的缓冲稳定架(6)、安装在缓冲稳定架(6)两侧且分别与缓冲滑轨(4)滑动连接的缓冲滑块(7)、安装在缓冲稳定架(6)上的缓冲支撑架(8)共同构成的，所述支架机构两侧设有腋下支撑机构，所述支撑机构由位于缓冲支撑架(8)上方固定连接的腋下固定架(9)、安装在腋下固定架(9)上的腋下支撑轴(10)、套装在腋下支撑轴(10)上的腋下支撑轴承(11)、与腋下支撑轴承(11)固定连接的腋下支撑臂(12)、位于腋下支撑臂(12)上方固定连接的稳定海绵垫(13)、与腋下固定架(9)固定连接的腋下支撑直线电机固定端安装架(14)、安装在腋下支撑直线电机固定端安装架(14)上的腋下支撑直线电机固定端轴承(15)、插装在腋下支撑直线电机固定端轴承(15)上的腋下支撑直线电机固定端轴(16)、与腋下支撑直线电机固定端轴(16)固定连接的腋下支撑直线电机(17)、与腋下支撑直线电机(17)伸缩端固定连接的腋下支撑直线电机伸缩端轴(18)、套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴(18)上的腋下支撑直线电机伸缩端轴承(19)、与腋下支撑臂(12)固定连接且套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴承(19)上的腋下支撑直线电机伸缩端安装架(20)共同构成的，所述底座(1)下方设有代步机构，由位于底座(1)下方固定连接的代步调整直线电机安装架(21)安装在代步调整直线电机安装架(21)上的代步调整直线电机(22)、位于代步调整直线电机(22)伸缩端固定连接的代步调整直线电机伸缩端轴(23)、套装在代步调整直线电机伸缩端轴(23)上的代步调整直线电机伸缩端轴承(24)和代步调整直线电机伸缩端行走齿轮(25)、套装在代步调整直线电机伸缩端轴承(24)上的代步架(26)、安装在代步架(26)上的代步步进电机安装架(27)、安装在代步步进电机安装架(27)上的代步步进电机(28)、套装在代步步进电机(28)旋转端上且与代步调整直线电机伸缩端行走齿轮(25)紧密啮合的代步步进电机齿轮(29)、安装在代步架(26)下方固定连接的膝旋转轴承(30)、插装在膝旋转轴承(30)上的膝旋转轴(31)、插装在膝旋转轴(31)上的膝旋转齿轮(32)、与膝旋转轴(31)固定连接的小腿代步架(33)、安装在代步架(26)上的膝旋转电机安装架(34)、安装在膝旋转电机安装架(34)上的膝旋转电机(35)、套装在膝旋转电机(35)旋转端上且与膝旋转齿轮(32)紧密啮合的膝旋转动力齿轮(36)共同构成的，所述代步机构下方有稳定机构，所述缓冲支撑架(8)侧表面分别设有控制器(37)和电池盒(38)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接。