[发明专利]一种适用于VR/AR的变电站运行环境的三维模型构建方法

摘要

本发明公开了一种适用于VR/AR的变电站运行环境的三维模型构建方法，包括以下步骤：S1：利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集点的三维坐标、反射率和纹理信息，快速采集大场景的三维模型及线、面、体各种图件数据；S2：利用检效过的单反相机来采集原始影像数据，利用激光点云处理软件及摄影测量软件快速还原设备、杆塔及线路真实场景及模型；S3：简化三角网数据，降低模型面数，达到优化模型的目的，基于local‑global思想，在不改变结点的相互连结方式下，调整结点的位置，整体上改善图像网格的均匀度。本发明解决变电站设备之前3D建模耗时长、精细度差的问题，使变电站运行系统保持安全、高效的运行。

主权项

1.一种适用于VR/AR的变电站运行环境的三维模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集点的三维坐标、反射率和纹理信息，快速采集大场景的三维模型及线、面、体各种图件数据；S2：利用检效过的单反相机来采集原始影像数据，利用激光点云处理软件及摄影测量软件快速还原设备、杆塔及线路真实场景及模型；S3：简化三角网数据，降低模型面数，达到优化模型的目的，基于local‑global思想，在不改变结点的相互连结方式下，调整结点的位置为最优，从而整体上改善图像网格的均匀度；S4：利用U3D或UE4引擎完成变电设备及周边环境场景真实还原、根据实际设备进行材质编辑、完成现实灯光渲染以及场景烘焙；S5：利用U3D或UE4引擎完成热点交互工作，真实反应的变电设备运行状态分析及可视化系统适合电力用户的操作习惯、能适应线路运行维护、综合分析、状态评价工作的实际状况；S6：建立基于虚拟现实虚拟场景展示方式，采用HTML5网页端或者客户端的方式利用PC以及VR眼镜方式展示数据和系统应用；S7：根据线路故障现象，建立故障常见类型库，并结合虚拟场景完成线路故障预演、故障分析及处理模拟系统，完成对三维模型的构建。