[发明专利]一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法

摘要

本发明涉及一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，对已剥离土石层的煤田进行上下分层，同一煤层按照一定量的长宽度进行模块化分区布置，每个模块化分区内可分别独立进行采掘作业，在每个模块化分区内设置多种采煤、运输器械，通过合理安排形成采矿循环多种采煤、运输器械可实现无线控制。本发明所示的采煤系统符合未来智慧矿山、无人化工作面的发展理念，可极大程度提高采煤效率并减少人工。

主权项

1.一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统，其特征在于，包括：大断面连续采煤机，用于挖掘煤块；同步跟随集料装置，用于收集、转运所述大断面连续采煤机挖掘的煤块；第二伸缩式带式输送机，用于转运所述同步跟随集料装置收集、转运的煤块；固定式带式输送机，用于转运所述第二伸缩式带式输送机转运的煤块；第一伸缩式带式输送机，设置于中部走廊中，用于转运所述固定式带式输送机转运的煤块；所述同步跟随集料装置连接大断面连续采煤机，所述第二伸缩式带式输送机连接同步跟随集料装置，所述固定式带式输送机连接第二伸缩式带式输送机，所述第一伸缩式带式输送机连接固定式带式输送机；所述第一伸缩式带式输送机沿煤田纵向布置，并且与大断面连续采煤机推进方向和固定式带式输送机垂直；所述第一伸缩式带式输送机最大伸缩范围为120m，采用双滚筒变频驱动、近水平布置，主从电机调速采用基于变频器的速度‑磁链闭环矢量控制；所述第一伸缩式带式输送机与固定式带式输送机中间通过桥式转载机将煤流连接；所述第一伸缩式带式输送机底部托辊通过可膨胀式固定装置与底板煤层铆接固定；还包括行走装置，所述第二伸缩式带式输送机与大断面连续采煤机推进方向垂直、与第一伸缩式带式输送机平行布置，第二伸缩式带式输送机托辊安装在底部可自锁的行走机构上；行走机构的速度、行进方向与大断面连续采煤机完全同步；一个推进周期结束后，第二伸缩式带式输送机沿垂直煤层方向伸长6m；第二伸缩式带式输送机与行走机构刚性连接，第二伸缩式带式输送机移动时全部托辊整体移动，输送机呈直线状纵向移动；所述同步跟随集料装置架设在固定式带式输送机上部，底部行走机构与大断面连续采煤机、第二伸缩式带式输送机之间采用基于变频器的速度‑磁链闭环矢量同步控制；所述同步跟随集料装置底部开口大小根据煤量多少自动调节。