[发明专利]采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法有效
申请号: | 201810272283.3 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108252713B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 赵友军;雷贵生;刘志明;田江伟;赵亦辉;刘东航;张玉良;任朋飞;党景锋;刘庚 | 申请(专利权)人: | 西安煤矿机械有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710200 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法,该装置包括采煤机控制模块和手持式调节模块,手持式调节模块包括手持控制器、速度输入按键、液晶显示屏、报警模块和第一指示灯,所述采煤机控制模块包括采煤机控制器、第二无线收发模块和存储器,以及速度检测模块、行走方向检测模块、位置检测模块、速度阈值输入按键模块、采煤机行走电机和第二指示灯;该方法包括以下步骤:一、采煤机当前位置的检测;二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节;三、采煤机的运行速度的实时检测及传输。本发明设计合理,使采煤机在自动截割模式下的运行速度可调,实现自动化割煤的最优速度控制,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 采煤 自动 模式 运行 速度 调节 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置,其特征在于:包括设置在采煤机上的采煤机控制模块和对所述采煤机的运行速度进行调节的手持式调节模块,所述手持式调节模块包括手持控制器(3)以及与手持控制器(3)相接的第一无线收发模块(8),所述手持控制器(3)的输入端接有速度输入按键(6),所述手持控制器(3)的输出端设置有液晶显示屏(5)、报警模块(4)和第一指示灯(7),所述采煤机控制模块包括采煤机控制器(1)以及与采煤机控制器(1)相接的第二无线收发模块(9)和存储器(2),所述采煤机控制器(1)的输入端接有速度检测模块(17)、行走方向检测模块(13)和位置检测模块(14),以及速度阈值输入按键模块,所述采煤机控制器(1)的输出端接有采煤机行走电机(16)和第二指示灯(15),所述手持控制器(3)通过第一无线收发模块(8)和第二无线收发模块(9)与采煤机控制器(1)进行数据通信。
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