[发明专利]一种数据滤波方法及骨骼点坐标精确定位方法

摘要

本发明涉及一种数据滤波方法，通过一系列的公式得出原始数据局的与预测值的加权平均，实现滤波的目的；本发明还提供一种骨骼点坐标精确定位方法，通过获取参照基准，得出骨骼点的移动坐标，从而实现骨骼点的精确定位。

主权项

1.一种数据滤波方法，其特征在于，包括步骤:S1.滤波器部分首先应用尖峰去除滤波器，当相邻帧的骨骼坐标变化超过一定阈值thresh1时，用前一帧骨骼坐标平滑值S_n‑1和当前帧骨骼坐标X_n的加权作为滤波器的输出第一当前帧权重α，0<α<1时，骨骼坐标变化小于阈值thresh1则直接输出第一帧不做处理；S2.然后应用双线性平滑滤波器，用前一帧骨骼坐标的平滑值S_n‑1加上趋势值v_n‑1和当前骨骼坐标经尖峰滤波后的值的加权平均作为平滑滤波器的输出S_n，前者权重为β(0<β<1)，趋势值v_n由平滑值之差和前一帧趋势值v_n‑1的加权平均计算得到，前者权重为γ(0<γ<1)，第一帧趋势值为0，平滑值为原始数据；S3.通过平滑值Sn、预测值vn以及因子λ(0<λ<1)得出预测值Pn；S4.最后判断预测值vn与原始数据之间的距离，若差值||Pn‑Xn||小于阈值radius，则用预测值vn作为最终输出Yn，否则用原始数据与预测值vn的加权平均作为输出，前者权重为阈值radius与差值||Pn‑Xn||的比值。