[发明专利]基于增强型双目相机与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置在审
| 申请号： | 201810272405.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108693532A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 龙宁波;汪凯巍;程瑞琦;杨恺伦;胡伟健 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;H04B7/0413;H04N5/247;H04N5/33 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于增强型双目图像传感器与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置，属于可穿戴设备领域，包括如下步骤：步骤1、通过3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器采集障碍物的距离、速度和方位的数据；步骤2、将3D毫米波雷达和图像传感器采集的信息进行融合；步骤3、将融合后的障碍物的距离、速度和方位信息以声音编码的信息交互方式告知设备佩戴者。该装置包括图像传感器、雷达传感器、信息融合模块和信息交互模块，本发明的方法融合了3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器的信息，提高了测量的可靠度，能够更好的帮助视觉障碍人士躲避存在的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 增强型 双目图像 障碍物 图像传感器 可穿戴 传感器 避障 视觉障碍人士 信息交互方式 信息交互模块 信息融合模块 传感器采集 可穿戴设备 雷达传感器 方法融合 方位信息 声音编码 双目相机 可靠度 融合 佩戴 测量 采集 告知 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强型双目图像传感器与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器采集障碍物的距离、速度和方位的数据；步骤2、将3D毫米波雷达和图像传感器采集的信息进行融合；步骤3、将融合后的障碍物的距离、速度和方位信息以声音编码的信息交互方式告知设备佩戴者。
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