[发明专利]障碍检测系统和方法在审
| 申请号： | 201810272433.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108693541A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 马科斯·保罗·杰拉尔多·卡斯特罗;刘东冉;斯内哈·卡德托塔德;吉内什·J·杰恩 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S13/93;G01S15/93;G01S19/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了示例障碍检测系统和方法。在一种实施方式中，一种方法接收来自安装于车辆的至少一个传感器的数据以及创建与车辆附近的区域相关的基于概率网格的图。该方法还确定与基于网格的图中的每个概率相关的置信度以及根据基于概率网格的图来确定车辆附近的区域中存在障碍的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍检测系统 概率网格 方法描述 置信度 传感器 网格 概率 创建 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：接收来自安装于车辆的至少一个传感器的数据；由障碍检测系统来创建与所述车辆附近的区域相关的基于概率网格的图；由所述障碍检测系统来确定与所述基于概率网格的图中的每个概率相关的置信度；以及由所述障碍检测系统基于所述基于概率网格的图来确定所述车辆附近的所述区域中存在障碍的可能性。
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