[发明专利]一种农业机器人定位系统在审
| 申请号： | 201810272643.X | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108279688A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;李政坤;王勇;陈客舟;张鑫宇;陈昊;张德伟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种农业机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接，所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接，所述驱动轮电机与驱动轮一一对应连接。所述驱动轮有四个，分别是左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。所述测速传感器是编码器，所述编码器与所述驱动轮一一对应。本发明采用激光雷达、编码器、陀螺仪、地磁传感器，设计了多传感器信息融合的导航定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 驱动轮 测速传感器 地磁传感器 农业机器人 驱动轮电机 电机驱动 定位系统 激光雷达 主控模块 陀螺仪 多传感器信息融合 导航定位系统 定位功能 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 农作物 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种农业机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接，所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接，所述驱动轮电机与驱动轮一一对应连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810272643.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统
- 下一篇：一种温室用机器人的底盘控制系统
