[发明专利]轮式机器人定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201810272644.4 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108508797A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;张鑫宇;慕文博;梁鑫;陈昊;张德伟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮式机器人定位系统及其定位方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、电机驱动模块、地磁传感器、陀螺仪和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达连接，所述电机驱动模块与各驱动轮电机连接。驱动轮有两个，分别是左驱动轮和右驱动轮，所述定位系统还包括前万向轮和后万向轮。本发明采用激光雷达、测速传感器、陀螺仪、地磁传感器，利用SLAM模块，获取机器人的姿态信息和环境信息，设计了多传感器信息融合的定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小，不必铺设导航线路。 | ||
| 搜索关键词： | 定位系统 电机驱动模块 测速传感器 地磁传感器 轮式机器人 激光雷达 主控模块 陀螺仪 多传感器信息融合 驱动轮电机 导航线路 定位功能 后万向轮 环境信息 前万向轮 右驱动轮 姿态信息 左驱动轮 驱动轮 机器人 农作物 绘制 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、电机驱动模块、地磁传感器、陀螺仪和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达连接，所述电机驱动模块与各驱动轮电机连接。
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