[发明专利]一种辅助支撑结构及移动装置在审
| 申请号： | 201810272647.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108706000A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 曾昭文;张洪海;正端;孟范杰;肖潇;俆景阳;蔡镖 | 申请（专利权）人： | 深圳广田机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/04 | 分类号： | B60S9/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助支撑结构，尤其涉及一种用于改善移动底盘的驻地平稳性的辅助支撑结构，包括设于移动底盘下侧一端的支腿组件，以及设于移动底盘下侧另一端的推杆电机；所述支腿组件包括一端定向铰接于移动底盘下侧的第一支腿，一端球形铰接于移动底盘下侧的第二支腿，以及一端与第二支腿固定连接且另一端与第一支腿球形铰接的支腿横杆；所述推杆电机的推杆球形铰接于所述支腿横杆；所述推杆电机伸缩推杆，实现第一支腿和第二支腿的展开或收拢。本辅助支撑结构，结构简单，组装方便，而且结构紧凑，没有占有额外空间；最重要的是当第一支腿和第二支腿展开后，增加了两个驻地点，大大提高了移动底盘的驻地平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿 移动底盘 辅助支撑结构 球形铰接 推杆电机 支腿组件 平稳性 横杆 推杆 定向铰接 额外空间 伸缩推杆 移动装置 组装方便 收拢 | ||
【主权项】：
1.一种辅助支撑结构，其特征在于：包括设于移动底盘下侧一端的支腿组件，以及设于移动底盘下侧另一端的推杆电机；所述支腿组件包括一端定向铰接于移动底盘下侧的第一支腿，一端球形铰接于移动底盘下侧的第二支腿，以及一端与第二支腿固定连接且另一端与第一支腿球形铰接的支腿横杆；所述推杆电机的推杆球形铰接于所述支腿横杆；所述推杆电机伸缩推杆，实现第一支腿和第二支腿的展开或收拢。
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