[发明专利]一种基于神经网络的智能寻迹竞速平衡车在审
| 申请号： | 201810272747.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108459606A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李双全;李建超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的智能寻迹竞速平衡车，包括陀螺仪、加速度传感器、编码器、微控制器、角度姿态采集模块、电机驱动电路和CMOS摄像头，所述陀螺仪和加速度传感器的信号输出端均连接编码器，编码器还连接微控制器，微控制器还分别连接角度姿态采集模块、电机驱动电路和CMOS摄像头。本发明基于神经网络的智能寻迹竞速平衡车系统实现混沌技术在语音传输中的应用研究，提高通信的保密性和抗破译能力。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 微控制器 编码器 平衡车 寻迹 电机驱动电路 加速度传感器 采集模块 角度姿态 陀螺仪 智能 信号输出端 保密性 混沌技术 系统实现 应用研究 语音传输 破译 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的智能寻迹竞速平衡车，包括陀螺仪、加速度传感器、编码器、微控制器、角度姿态采集模块、电机驱动电路和CMOS摄像头，其特征在于，所述陀螺仪和加速度传感器的信号输出端均连接编码器，编码器还连接微控制器，微控制器还分别连接角度姿态采集模块、电机驱动电路和CMOS摄像头。
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