[发明专利]一种模型攀爬车的车速控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810272855.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108499133A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘友辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市好盈科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H17/36;A63H29/22;A63H29/24 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 刘海军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及模型车控制技术领域，尤其是一种模型攀爬车的车速控制方法及系统。其中，方法包括S1、获取输入的油门量后，计算出与油门量相对应的动力马达的参考转速值；S2、采集动力马达的实际电流值和实际转速值；S3、对比动力马达的实际转速值和参考转速值，计算出动力马达由实际转速值达到参考转速值时，动力马达需要的参考电流值；S4、对比动力马达的实际电流值和参考电流值，计算出动力马达达到参考转速值时所需要的实际驱动电压值。本发明在应用于对模型攀爬车时，可使电子调速器根据动力马达的实时电流和转速或者输入的油门量来实时调整对驱动马达的控制，保证车辆上坡或下坡时车速的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 动力马达 参考转速 实际转速 油门量 攀爬 参考电流 车速控制 实际电流 控制技术领域 电子调速器 驱动电压 驱动马达 实时电流 实时调整 模型车 上坡 下坡 车速 采集 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种模型攀爬车的车速控制方法，其特征在于：它包括如下步骤：S1、获取输入的油门量后，计算出与油门量相对应的动力马达的参考转速值；S2、采集动力马达的实际电流值和实际转速值；S3、对比动力马达的实际转速值和参考转速值，计算出动力马达由实际转速值达到参考转速值时，动力马达需要的参考电流值；S4、对比动力马达的实际电流值和参考电流值，计算出动力马达达到参考转速值时所需要的实际驱动电压值。
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