[发明专利]一种用于高压缆线盘包装的抓取装置

摘要

本发明公开了一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，包括基座和安装固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通过转轴连接固定有伸缩杆，伸缩杆的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板，两个连接板的底端面之间垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板机构；定位架上安装有气缸，气缸动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构。本发明通过抓取手臂实现吸板机构位置的调节，可以精确的实现吸板机构的自动化吸板，并且吸板机构抓取的包装板压接至线盘的指定位置后通过盘边压紧机构进行盘边包装板的压紧，进而便于铆接装置进行铆接，不仅压接紧密，使得铆接牢固无缝隙。

主权项

1.一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，其特征在于，包括基座(1)和安装固定于基座(1)上的抓取手臂(2)，抓取手臂(2)的一端通过转轴连接固定有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板(4)，两个连接板(4)的底端面之间垂直固定有定位架(5)，定位架(5)上均布有若干吸板机构(6)；所述定位架(5)包括两个平行设置的定位杆(502)，两个定位杆(502)之间通过若干等距分布的固定杆(503)垂直相连接，两个连接板(4)垂直固定有若干固定杆(503)的端面，若干固定杆(503)的表面中部垂直固定有呈竖直分布的支撑块(501)，支撑块(501)的顶端通过转轴连接固定有气缸(7)，气缸(7)动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构(8)，盘边压紧机构(8)安装于定位杆(502)的表面。