[发明专利]一种自动售卖机

摘要

本发明实施例提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括柜体、存储装置、升降装置、抓取装置以及打孔装置。所述存储装置包括储物架，所述储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；升降装置包括升降导杆、升降台以及升降驱动机构；所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述抓取装置固定连接于所述升降台；所述打孔装置包括钻头组件以及打孔驱动机构。实施本发明实施例，极大地丰富了自动售卖机的功能，提升了自动售卖机的可操作性，有利于市场推广。

主权项

1.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括：柜体；存储装置，包括储物架，所述储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；升降装置，包括升降导杆、升降台以及升降驱动机构，所述升降台活动活动连接于所述升降导杆上，所述升降导杆固定连接于所述柜体内，所述升降驱动机构用于驱动所述升降台沿所述升降导杆的轴向方向进行直线往复运动；抓取装置，包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述抓取装置固定连接于所述升降台；所述旋转机构包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转座与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；所述伸缩机构包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩底板与所述旋转座固定连接，所述伸缩组件的一端与所述伸缩底板固定连接；所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动；所述夹持机构包括用于夹持所述待售卖商品的夹板、夹持传动轴、夹板以及夹持驱动组件，所述夹持底板与所述伸缩组件的另一端固定连接，所述夹持传动轴的两端与所述夹持底板固定连接，夹持驱动组件与所述夹持传动轴连接，所述夹板设置于所述夹持传动轴上；所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持传动轴进行回转运动，以驱动所述夹板在所述夹持传动轴上进行直线往复运动。