[发明专利]一种折叠型四视角3D激光传感器及其工作方法在审
| 申请号： | 201810273521.2 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108195311A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 邹小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市精易迅科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠型四视角3D激光传感器及其工作方法，包括有左侧线激光器、右侧线激光器、CCD传感器、复数个光学镜片、固定组件，左侧线激光器、右侧线激光器、CCD传感器、复数个光学镜片均通过固定组件固定连接；所述左侧线激光器与右侧线激光器作为结构光光源发射激光投射到待测物体表面,形成明亮的线激光光刀；经过所述复数个光学镜片形成反射光路，最后反射到所述CCD传感器进行成像；所述复数个光学镜片形成的反射光路折叠设置，从而将成像光路从高度、宽度方向折叠到水平方向；实现该3D激光传感器基于一个CCD传感器便可进行四个方向的观测，一次性获取4个方向的高精密三维数据。 | ||
| 搜索关键词： | 线激光器 光学镜片 复数 激光传感器 反射光路 固定组件 折叠型 结构光光源 成像光路 待测物体 激光投射 三维数据 折叠设置 视角 高精密 线激光 一次性 折叠 反射 成像 观测 明亮 发射 | ||
【主权项】：
1.一种折叠型四视角3D激光传感器，其特征在于包括有左侧线激光器、右侧线激光器、CCD传感器、复数个光学镜片、固定组件，所述左侧线激光器、右侧线激光器、CCD传感器、复数个光学镜片均通过所述固定组件固定连接；所述左侧线激光器与右侧线激光器作为结构光光源发射激光投射到待测物体表面,形成明亮的线激光光刀；经过所述复数个光学镜片形成反射光路，最后反射到所述CCD传感器用于对激光进行成像；所述复数个光学镜片形成的反射光路折叠设置，从而将成像光路从高度、宽度方向折叠到水平方向；实现该3D激光传感器基于一个CCD传感器便可进行四个方向的观测。
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