[发明专利]一种基于图像处理的机械臂焊接系统及焊接方法在审
| 申请号： | 201810273524.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108568624A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 邵念;彭刚;聂永红;刘博;白东勇;都英 | 申请（专利权）人： | 东风贝洱热系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 陈家安 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于图像处理的机械臂焊接系统及焊接方法。本发明的基于图像处理的机械臂焊接系统及焊接方法，机械臂焊接系统包括若干套机械臂手眼视觉焊接系统和一套主控系统，激光器、工业相机及焊枪之间的合理组合构造双机械臂手眼视觉焊接系统，提高了焊接工作效率；并通过图像识别技术，自动计算每个工件的焊缝起始点位置和焊缝结束点位置，无需事先指定每个工件的焊缝起始点位置和焊缝结束点位置，减少了人工设置；同时，通过线激光对工件表面的焊缝进行照射，主动进行焊缝跟踪和焊接轨迹纠偏，克服了现有技术中采用基于被动视觉检测方式适应性不强的问题，特别适用于热成型工件的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接系统 焊缝 机械臂 焊接 图像处理 起始点位置 点位置 视觉 焊接工作效率 焊接技术领域 图像识别技术 热成型工件 被动视觉 工件表面 工业相机 焊缝跟踪 焊接轨迹 双机械臂 主控系统 自动计算 组合构造 激光器 焊枪 线激光 纠偏 照射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的机械臂焊接系统，包括若干套机械臂手眼视觉焊接系统和完成若干套机械臂手眼视觉焊接系统智能化控制的一套主控系统，其特征在于：所述若干套机械臂手眼视觉焊接系统均包括用于检测焊缝位置的一套手眼视觉子系统和用于完成焊接作业的一套焊接子系统，每套所述焊接子系统均包括机械臂、控制机械臂运动的机械臂控制器和安装在机械臂末端的焊枪，每套所述手眼视觉子系统均包括用于照射焊缝的线激光器和用于拍摄照射区域的工业相机，所述线激光器和工业相机均固定安装在机械臂上。
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