[发明专利]一种可绕线及搬运装置

摘要

本发明公开了一种可绕线及搬运装置，包括，放线模块，包括支撑单元、压制单元、导送单元和第一放置单元，所述第一放置单元和压制单元均设置于所述支撑单元一端，所述导送单元设置于所述支撑单元上；收线模块，设置于所述支撑单元另一端，其包括第二放置单元和动力单元，所述第二放置单元与动力单元进行连接；裁剪模块，设置于所述导送单元的第一导线件与所述第二放置单元之间；换筒模块，设置于所述收线模块一侧；本发明可绕线及搬运装置采用双边绕线的方式，即可有效提高绕线自动机程度，同时设置有搬运模块，用于搬运线筒，并且通过设置的放置单元均可收缩，从而可适应不同长短的的空卷筒或大卷线筒放置。

主权项

1.一种可绕线及搬运装置，其特征在于：包括，放线模块(100)，包括支撑单元(101)、压制单元(102)、导送单元(103)和第一放置单元(L)，所述第一放置单元(L)和压制单元(102)均设置于所述支撑单元(101)一端，所述导送单元(103)设置于所述支撑单元(101)上；收线模块(200)，设置于所述支撑单元(101)另一端，其包括第二放置单元(201)和动力单元(202)，所述第二放置单元(201)与动力单元(202)进行连接；裁剪模块(300)，设置于所述导送单元(103)的第一导线件(103a)与所述第二放置单元(201)之间；换筒模块(400)，设置于所述收线模块(200)一侧；以及，搬运模块(1000)，设置于所述换筒模块(400)的输送单元(404)的一端，其包括基座(1010)、回转组件(1020)和爪取组件(1030)，所述回转组件(1020)，其包括回转底座(1021)和轴臂(1022)，所述底轴座(1021)设置于所述基座(1010)的上端，且能够在所述基座(1010)上进行水平回转；所述轴臂(1022)的底端与所述回转底座(1021)的上端轴连接，所述爪取组件(1030)一端与所述轴臂(1022)的上端轴连接，其另一端还通过爪臂(1031)与爪手(1032)轴连接。