[发明专利]一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手

摘要

本发明公开了一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手，包括底座和旋转座，旋转座的上端转动连接有第一转臂，第一转臂内设有上下两端贯通的通道，旋转座的一侧设有第一电机，第一电机的一侧设有第一气泵，第一转臂的上端转动连接有第二转臂，第二转臂的一侧设有第二电机，第二电机的上方设有第二气泵，第二转臂的上端固定连接有横杆，横杆的端部设有安装头，安装头的下端设有安装架，安装架的下端固定连接有安装板，安装板的下方并列设有四组夹紧气缸，每组夹紧气缸的活塞杆均固定连接有夹具，夹具包括两个呈中心对称的夹板，每个夹板的内侧均设有夹持块。本发明能够实现抓取平稳，而且提高抓取效率。

主权项

1.一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)转动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的上端转动连接有第一转臂(3)，所述第一转臂(3)内设有上下两端贯通的通道(4)，所述旋转座(2)的一侧设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与所述第一转臂(3)的输入端固定连接，所述第一电机(5)远离所述旋转座(2)的一侧设有第一气泵(6)，所述第一转臂(3)的上端转动连接有第二转臂(7)，所述第二转臂(7)的一侧设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴与所述第二转臂(7)固定连接，所述第二电机(8)的上方设有第二气泵(9)，所述第二转臂(7)的上端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)的端部设有安装头(11)，所述安装头(11)的下端设有安装架(12)，所述安装架(12)的下端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的下方并列设有四组夹紧气缸(14)，每组所述夹紧气缸(14)的活塞杆均固定连接有夹具(15)，所述夹具(15)包括两个呈中心对称的夹板(16)，每个所述夹板(16)的内侧均设有夹持块(17)。