[发明专利]一种温室用机器人的底盘控制系统在审
| 申请号： | 201810274375.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108279689A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;慕文博;梁鑫;张鑫宇;张津阳;王帅;赵建东 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机驱动与所述轮毂电机一一对应连接，所述蓝牙模块与手机APP配合工作。底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器是红外传感器。本发明可以通过手机App，利用蓝牙遥控，控制温室喷药机器人移动到指定的作业地点，并根据传感器的检测数据，自行完成避障以及地头换行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物检测传感器 底盘控制系统 舵机控制器 电机驱动 蓝牙模块 轮毂电机 主控制器 转向舵机 温室 手机 机器人 红外传感器 机器人移动 底盘本体 舵机控制 检测数据 蓝牙遥控 作业地点 传感器 避障 换行 喷药 配合 | ||
【主权项】：
1.一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机驱动与所述轮毂电机一一对应连接，所述蓝牙模块与手机APP配合工作。
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