[发明专利]医疗机械关节结构

摘要

本发明公开了医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座、大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述底座的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有大臂杆，所述固定柱与大臂杆相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱上的安装槽内安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有升降杆，且升降杆远离推杆电机输出轴的一端焊接在大臂杆上的安装槽内壁上，所述大臂杆的一侧顶部位置焊接有第一U形块，所述大臂杆靠近第一U形块的一侧开设有第一放置槽。本发明结构简单，通过推杆电机和升降杆可以调整机械臂主体的高度，在通过转轴、放置槽和旋钮来使得机械臂主体折叠并固定，通过球体来实现方便转动，便于操作。

主权项

1.医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座(1)、大臂杆(3)、中臂杆(13)和小臂杆(25)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端安装有大臂杆(3)，所述固定柱(2)与大臂杆(3)相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱(2)上的安装槽内安装有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)的输出轴上焊接有升降杆(5)，且升降杆(5)远离推杆电机(4)输出轴的一端焊接在大臂杆(3)上的安装槽内壁上，所述大臂杆(3)的一侧顶部位置焊接有第一U形块(10)，所述大臂杆(3)靠近第一U形块(10)的一侧开设有第一放置槽(6)，所述第一放置槽(6)的底部位置开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)远离第一凹槽(7)的开口的一侧内壁上焊接有凸块(8)，所述凸块(8)靠近第一凹槽(7)开口的一侧转动连接有第一旋钮(9)，且第一旋钮(9)与中臂杆(13)紧固配合，所述第一U形块(10)远离大臂杆(3)的一端转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的两端卡装有同一个U形卡块(11)，所述U形卡块(11)远离第一转轴(12)的一侧焊接在中臂杆(13)上，所述中臂杆(13)的一侧焊接有第一步进电机(26)，且第一步进电机(26)的输出轴与第一转轴(12)相连接，所述中臂杆(13)的顶部位置开设有第二放置槽(14)，所述中臂杆(13)靠近U形卡块(11)的一侧顶部位置转动安装有第二旋钮(15)，且第二旋钮(15)与小臂杆(25)紧固配合，所述中臂杆(13)远离U形卡块(11)的一侧开设有第二凹槽(16)，且第二凹槽(16)远离第二凹槽(16)的开口的一侧内壁上转动安装有圆盘(17)，所述圆盘(17)靠近第二凹槽(16)开口的一侧焊接有两个第一矩形块(18)，且两个第一矩形块(18)相对设置，位于上方的第一矩形块(18)的顶端焊接有第二步进电机(27)，所述第二步进电机(27)的输出轴与圆盘(17)相连接，两个第一矩形块(18)远离圆盘(17)的一端均转动安装有固定块(19)，两个固定块(19)相互靠近的一侧焊接有同一个球体(20)，所述球体(20)的两侧均卡装有卡块(21)，两个卡块(21)相互远离的一侧分别转动连接有第二矩形块(22)，两个第二矩形块(22)远离球体(20)的一端分别转动安装有同一个第二转轴(23)，两个第二矩形块(22)之间转动安装有第二U形块(24)，所述第二U形块(24)套设于第二转轴(23)外，所述第二U形块(24)远离第二转轴(23)的一端焊接有小臂杆(25)，所述小臂杆(25)的一侧焊接有第三步进电机(28)，且第三步进电机(28)的输出轴与第二转轴(23)相连接。