[发明专利]带监测系统的大型社区增压泵路径规划方法

摘要

本发明公开了带监测系统的大型社区增压泵路径规划方法，所述监测系统包括安装在水管内的多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括用于检测流水速度的测速模块，水压监测模块,增压泵控制模块，处理器，通信模块；通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；中心计算机计算出增压泵最优分布路径后，将路径中的节点信息发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块将详细操作指令发送给具体增压泵；随后根据大型中心社区内水管的实时水压信息进行水压调整，确保水压能够到达阙值，保证高层居民吃到高质量的饮用水。

主权项

1.带监测系统的大型社区增压泵路径规划方法，所述监测系统包括安装在水管内的多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括用于检测流水速度的测速模块，用于监测流水水压的水压监测模块, 用于控制水压的增压泵控制模块，处理器，处理器接收测速模块、水压监测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再将这些节点信息发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块将详细操作指令发送给具体增压泵；其特征是，包括以下步骤：步骤一：中心计算机根据大型社区的水管铺排路径实际情况生成道路拓扑图，每一楼宇对应一个节点；步骤二：获取图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；步骤三：中心计算机根据水管路径上水压探测装置实时传送上来的信息，判断：社区每一楼宇是否少压，方法为:若某楼宇水压<阙值，则该楼宇为少压楼宇；步骤四：若为少压楼宇，利用迪杰斯特拉算法算出该少压楼宇到社区大门G1，G2，…，Ga的水管最短路径M1，M2，…，Ma，取min{M1,M2,…,Ma}=m；步骤五：取步骤四中m对应的社区大门节点为该少压楼宇增压泵规划的起始点D；对应的路径为该少压楼宇到大门的最短路径；步骤六：将这条连通D到该少压楼宇的最短路径上的所有增压泵打开；步骤七：中心计算机根据路径上水压探测装置实时传送上来的信息，判断：如果该楼宇的楼宇水压已经到达阙值，则该楼宇水压够高，向该路径对应节点增压泵控制模块发送不再加压指令，增压泵关闭；步骤八：重复步骤四直至该社区中所有的楼宇的水压到达阙值，依次关闭该社区路径上的增压泵，结束;所述步骤四中利用迪杰斯特拉算法进行搜索，方向为S‑‑＞T具体步骤为：(4‑1)设起点为S，并赋终值为0；设T为终点；(4‑2)赋Y临时值，Y是与刚获得终值的点,X,直接相连的点：Y临时值= X终值+路段XY的权重；如Y已经有临时值，则仅当新的临时值更加小时，重新赋Y新的临时值；若一个点已经被赋予终值，不再考虑它的临时值；(4‑3)从所有已取得临时值而未取得终值的点中选出临时值最小的点，赋该点终值，若俩个点有相同的最小临时值，任选一点；(4‑4)重复步骤(4‑2)及(4‑3)直至终点T被赋予终值；（4‑5）从T到S回溯，确定路段：假定已经确定点B在路径上，如果：B的终值‑A的终值=路段AB的权重，则取AB路段；（4‑6）将所述从S到T的路段以及节点一一列出，即得到S‑‑＞T最短路径。