[发明专利]大型社区内水管路径监测系统及路径规划方法

摘要

本发明公开了一种大型社区内水管路径监测系统及路径规划方法，所述监测系统包括多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括测速模块，水压监测模块,用于控制水压的增压泵控制模块，处理器，处理器将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再将这些节点信息发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块启动或关闭增压泵控制模块，实现自动控制水压。

主权项

1.大型社区内水管路径监测系统及路径规划方法，所述监测系统包括安装在水管内的多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括用于检测流水速度的测速模块，用于监测流水水压的水压监测模块, 用于控制水压的增压泵控制模块，处理器，处理器接收测速模块、水压监测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；中心计算机计算出少压路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再将这些节点信息发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块启动或关闭增压泵控制模块，实现自动控制；其特征是，包括以下步骤：步骤一：水管入大型社区内各楼宇后，中心计算机借助水压探测装置的水压监测模块识别出各楼宇水流水压信息后，根据各楼宇预先设置的水压阙值，判断确定各楼宇是否少压，也即水压过小，确定少压楼宇、非少压楼宇；步骤二：中心计算机根据大型社区的实际情况生成道路拓扑图，每一楼宇对应一个节点；去除非少压的楼宇以及关联路段；获取图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；从社区大门节点中任取起始点D；步骤三：利用prim算法进行搜索，给出一条从任意初始楼宇D到所有少压楼宇的最短路径；步骤四：中心计算机根据水压探测装置实时传送上来的信息，判断：如果少压楼宇水压已经到达阙值，则该楼宇水压够多，不再导入水流；步骤五：中心计算机根据节点处水压探测装置传送上来的信息，判断即将行进的所述最短路径的路段是否有少压，如少压，则采用该路段，向后续的路段节点发送开启增压泵指令，否则剔除这条路段；返回步骤三；所述步骤三中利用prim算法进行搜索，具体步骤为： (3‑1)据道路拓扑图生成距离矩阵； (3‑2)从点D开始树图；（3‑3）将矩阵中刚选择的点的所在行删除；（3‑4）将矩阵中刚选择的点的所在列序数标出；(3‑5) 在已标出序数的列向的所有未删除数值中选出最小值；(3‑6) 将该最小值对应的路段加入树；（3‑7）重复（3‑3）、（3‑4）、（3‑5）、（3‑6）步骤至所有行都被删除；所得树即为所求拓扑图形，将所述树的路段以及节点一一列出，即得到D点开始的，能够到所有其余楼宇的最短路径。