[发明专利]一种基于机械臂的自动充电系统及方法在审
| 申请号： | 201810275889.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108448674A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;林尚灿;张京玲;颜健毅;陈可铄;莫若飞;阮馨;陈俊杰 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的充电系统，包括充电装置以及设置在水上作业机器上的电量检测模块、定位模块和通信模块；本发明的一种基于机械臂的充电方法，当水上作业机器电量过低时，可以自动回收至充电装置的升降台上，然后由微处理器控制升降台上升到机械臂处，最后由微处理器控制机械臂与水上作业机器上的充电口对接进行充电，本发明可以实现充电的全自动化，无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 水上作业 微处理器控制 充电 充电装置 升降台 电量检测模块 自动充电系统 充电系统 定位模块 全自动化 人工操作 通信模块 自动回收 充电口 电量 升降 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂的自动充电系统，其特征在于：包括对水上作业机器进行充电的充电装置(1)、检测水上作业机器电量的电量检测模块(2)、用于定位水上作业机器位置的定位模块(3)以及设置在水上作业机器上的用于与充电装置(1)进行通信的通信模块(4)，所述电量检测模块(2)检测水上作业机器的电量信息并通过通信模块(4)发送到充电装置(1),所述充电装置(1)准备对水上作业机器进行充电，所述定位模块(3)与通信模块(4)连接；所述充电装置(1)包括对水上作业机器进行充电的机械臂(11)、将水上作业机器移动至机械臂(11)所处平面的升降台(12)、检测水上作业机器是否移动到升降台(12)上的压力传感器(13)、以及与通信模块(4)进行通信的微处理器(14)，当压力传感器(13)检测到水上作业机器移动到升降台(12)上时发送信号到微处理器(14)，微处理器(14)控制升降台(12)上升至机械臂(11)所处的平面，并控制机械臂(11)对水上作业机器进行充电。
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