[发明专利]一种交互式心脏介入手术模拟器在审
| 申请号： | 201810276632.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108335754A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵东生 | 申请（专利权）人： | 赵东生 |
| 主分类号： | G16H50/50 | 分类号： | G16H50/50;G06Q10/06;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种心脏介入手术模拟器，包括数据导入模块、三维建模模块、模拟导管、人机交互设备和控制器；数据导入模块用于导入心脏解剖的二维图像；三维建模模块根据二维图像构造心脏数字三维模型；人机交互设备接收训练者输入的控制指令，控制器根据控制指令确定模拟导管的控制参数，以控制模拟导管的位移朝向以及模拟导管与其他物体之间的阻尼系数；根据位置交互影响数和速度交互影响数，确定模拟导管的头端的实际偏移量，根据实际偏移量，控制模拟导管的头端插入心脏数字三维模型的目标位置，模拟导管头端以使训练者模拟手术过程中的导管操作过程。缩短心脏介入手术的学习周期，提高手术者的操作技巧，以降低手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 心脏介入手术 人机交互设备 三维建模模块 数据导入模块 模拟器 二维图像 交互影响 控制模拟 控制指令 三维模型 控制器 偏移量 心脏 导管操作 控制参数 模拟手术 目标位置 心脏解剖 阻尼系数 导管头 头端 学习 | ||
【主权项】：
1.一种心脏介入手术模拟器，其特征在于，所述模拟器包括数据导入模块(10)、三维建模模块(11)、模拟导管(12)、人机交互设备(13)和控制器(14)；所述数据导入模块(10)用于导入心脏解剖的二维图像；所述三维建模模块(11)用于根据所述二维图像构造所述心脏数字三维模型；所述人机交互设备(13)用于接收训练者输入的控制指令；所述控制器(14)用于根据所述控制指令确定所述模拟导管(12)的控制参数，以控制所述模拟导管(12)的位移朝向以及所述模拟导管(12)与其他物体之间的阻尼系数；根据位置交互影响数和速度交互影响数，确定模拟导管(12)的头端的实际偏移量，根据所述实际偏移量，控制所述模拟导管(12)的头端插入所述心脏数字三维模型的目标位置，模拟导管头端以使训练者模拟手术过程中的导管操作过程。
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