[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201810276816.5 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108673550A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 何春旺 | 申请（专利权）人： | 珠海市磐石电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手装置，机械手装置包括机架、位于上方的机械臂和位于下方的机械爪，机械臂的上端连接于所述机架上；机械臂上设有旋翼单元，旋翼单元用于使机械手装置沿水平方向移动；机械手装置进一步包括悬挂机构，悬挂机构包括与机架连接的第一连接部和与吊绳连接的第二连接部。本发明中，机械手装置安装在无人机或无人车上，该机械手装置主要为了克服自然因素的影响，安装在无人机上，通过绳索悬挂机械手，机械手通过涵道风扇实现定点抓取；安装在无人车上，该机械手主要是为了对悬崖峭壁上的物品进行定点抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 机械手 机械臂 抓取 悬挂机构 旋翼单元 水平方向移动 第二连接部 第一连接部 涵道风扇 自然因素 机械爪 上端 吊绳 绳索 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括机架、位于上方的机械臂和位于下方的机械爪，所述机械臂的上端连接于所述机架上；所述机械臂上设有旋翼单元，所述旋翼单元用于使所述机械手装置沿水平方向移动；所述机械手装置进一步包括悬挂机构，所述悬挂机构包括与机架连接的第一连接部和与吊绳连接的第二连接部。
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