[发明专利]一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法有效
| 申请号： | 201810277639.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108646044B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘建国;张小伟;程栋梁;杨军;饶正玉;郑玉玲;李明菊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉东环车身系统有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01R31/34 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法，包括以下步骤：1)监测车窗电机转速值，将所测量的电机转速的脉宽值分别存入a、b两个数组中，数组a、b是同步的，数组a、b的大小根据预设参数Road_Bump_i_data设置；2)在数组a中每Road_Bump_i_data个数取最大值，将最大值记录在Road_Bump_MAX数组中；将最大值在数组a中的位置记录在Road_Bump_Max_Position数组中；3)根据步骤2)中最大值的位置记录，在数组b中取两个最大值间的脉宽测量数中的最小值，将最小值存于Road_Bump_MIN数组中；4)计算最大值与最小值的差值：5)比较差值绝对值与预设阈值，绝对值大于阈值时计数一次，再判断计数值是否大于设定计数阈值，若大于则判定汽车行驶在颠簸路面。根据本发明的检测结果可使防夹模块更加完善。 | ||
| 搜索关键词： | 数组 车窗电机 颠簸路面 位置记录 最大值记录 电机转速 检测结果 脉宽测量 汽车行驶 预设参数 同步的 阈值时 检测 防夹 脉宽 预设 判定 测量 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)监测车窗电机转速值，将所测量的电机转速的脉宽值分别存入a、b两个数组中，数组a、b是同步的，数组a、b的大小根据预设参数Road_Bump_i_data设置；其中，数组a长度设为2*Road_Bump_i_data，数组b长度设为3*Road_Bump_i_data；/n2)在数组a中每Road_Bump_i_data个数取最大值，将最大值记录在Road_Bump_MAX数组中；将最大值在数组a中的位置记录在Road_Bump_Max_Position数组中；/n3)根据步骤2)中最大值的位置记录，在数组b中取两个最大值间的脉宽测量数中的最小值，将最小值存于Road_Bump_MIN数组中；/n4)计算最大值与最小值的差值，得出最大值与最小值差值的绝对值：/nLength＝abs(Road_Bump_MAX[0]-Road_Bump_MIN[0])/n5)比较步骤4)中最大值与最小值差值的绝对值与预设阈值Road_Bump_Width，绝对值大于预设阈值时，对计数值加1，再判断总计数值是否大于设定计数阈值，若大于则判定汽车行驶在颠簸路面，其中，初始计数值为0。/n
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