[发明专利]一种基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法的仿真电路

摘要

一种基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法及其仿真电路。涉及热轧机加工领域。提出了一种基于串级控制而对热连轧中AGC系统的控制方法做出优化，从而实现对的带钢的厚度进行高精度控制的基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法及其仿真电路。本发明的技术方案为：包括以下步骤：1)、板料初加工；2)、调试精轧机；3)、板料精加工；4)、打包；完毕。从整体上具有逻辑清晰、步骤有序、易于操作、易于实现以及对带钢的加工精度控制效果好的特点。

主权项

1.一种基于串级控制的热连轧AGC系统的控制方法的仿真电路，/n控制方法包括以下步骤：/n1)、板料初加工：依次包括板坯加热、高压水除磷和粗轧机轧制；/n2)、调试精轧机：所述精轧机包括若干一一对应的上压辊和下压辊，所述上压辊通过液压缸连接在下压辊的上方；/n2.1)、设置传感器：在精轧机出口设置用于检测带钢厚度的厚度传感器，并在液压缸的一侧设置用于检测液压缸行程的位移传感器；/n2.2)、分析计算：通过控制中心对厚度传感器获取的数据以及位移传感器获取的数据进行分析、对比，从而得出二者之间的函数关系；/n3)、板料精加工：依次包括高压水除磷、精轧机轧制、冷却；其中，控制中心将预定厚度代入步骤2.2)获得的函数关系中，获得液压缸所需的行程，并通过控制中心根据所需的行程对精轧机中的液压缸进行控制，最终，得到预定厚度的带钢；/n4)、打包：将整条带钢进行卷取、打包；完毕；/n所述仿真电路包括依次连接且形成回路的单片机、D/A转换电路、位移传感器模拟电路、厚度传感器模拟电路和A/D转换电路，所述D/A转换电路通过供电电路连接所述位移传感器模拟电路；/n所述位移传感器模拟电路包括比较器U1、比较器U2、电阻R10、电阻R0、电阻R11、电容C4和电容C5，所述比较器U1的负极输入脚通过电阻R10连接供电电路、且比较器U1的电源脚连接在供电电路中，所述电阻R0的两端分别连接在比较器U1的负极输入脚和比较器U1的输出脚上，所述电容C4的两端分别连接在比较器U1的负极输入脚和比较器U1的输出脚上；所述比较器U1的输出脚通过电阻R11连接在比较器U2的负极输入脚上，所述比较器U2的输出脚连接所述A/D转换电路、且比较器U2的电源脚连接在供电电路中，所述电容C5的两端分别连接在比较器U2的负极输入脚和比较器U2的输出脚上；/n所述厚度传感器模拟电路包括比较器U3、电阻R2、电阻R12和电容C6，所述比较器U3的负极输入脚通过电阻R2连接比较器U2的输出脚，所述比较器U3的输出脚连接所述A/D转换电路、且比较器U3的电源脚连接在供电电路中，所述电阻R12的两端分别连接在比较器U3的负极输入脚和比较器U3的输出脚上，所述电容C6的两端分别连接在比较器U3的负极输入脚和比较器U3的输出脚上；/n其特征在于，步骤2)中还包括步骤2.3)、误差计算：通过控制中心对比、分析由控制中心发出的控制液压缸的控制信号和液压缸的实际行程，并得出液压缸实际行程和预设行程的函数关系；通过电压有效模拟出位移传感器检测到的数据，其传递函数形式为/n从而在步骤3)中控制中心可先将预定厚度代入步骤2.2)获得的函数关系中，获得液压缸所需的行程，再将所需的行程代入步骤2.3)获得的函数关系，获得控制中心需发出的预设行程，通过电压有效模拟出厚度传感器检测到的数据，其传递函数形式为/n此后，控制中心根据需发出的预设行程向液压缸发出控制信号；最终，得到预定厚度的带钢。/n