[发明专利]目标图像获取系统与方法

摘要

本发明提供一种目标图像获取系统与方法，所述系统包括：泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；第一采集相机，用于采集目标区域的第一波长的目标泛光图像；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；第二采集相机，用于采集目标区域的所述结构光图像；处理器，与所述泛光照明单元、所述第一采集相机、所述结构光投影仪以及所述第二采集相机连接，用于：控制采集所述目标泛光图像；采集所述结构光图像；识别所述泛光图像中的前景目标；基于所述第一采集相机与所述第二采集相机的相对位置关系，提取目标结构光图像。此时再对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像，确保深度图像的高帧率输出。

主权项

1.一种目标图像获取系统，其特征在于，包括：泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；第一采集相机，用于采集目标区域的第一波长的目标泛光图像；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；第二采集相机，用于采集目标区域的所述结构光图像；处理器，与所述泛光照明单元、所述第一采集相机、所述结构光投影仪以及所述第二采集相机连接，用于：控制第一采集相机在所述泛光照明单元照明下采集所述目标泛光图像；控制所述第二采集相机在所述结构光投影仪照明下采集所述结构光图像；识别所述泛光图像中的前景目标；基于所述第一采集相机与所述第二采集相机的相对位置关系，提取所述结构光图像上与所述前景目标对应的像素上的目标结构光图像。